Автоматизована система керування самохідним георадаром

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРепнікова, Наталія Борисівна
dc.contributor.authorКнязєва, Анжеліка Олександрівна
dc.date.accessioned2021-05-05T12:08:36Z
dc.date.available2021-05-05T12:08:36Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractenThe project contains 69 pages of text, 21 figures, 2 tables, references to 14 literature sources and 4 design documents. The object of control is an electric motor. The subject of this research is an automated control system for self-propelled georadar. The purpose of the diploma project is to develop the functionality of the georadar complex. The diploma project is developed an automated control system for self-propelled georadar, which provided automatic positioning of the georadar complex in the research area. A mathematical model and digital transfer function of the system have been developed. The analysis of quality and stability of the system is carried out. The synthesis of the controller by the method of the desired transfer functions and the PID controller is made. Study of the roughness of the developed regulators. The controller is based on the selection of the desired transfer functions implemented by the method of direct decomposition. The obtained results can be used for educational purposes and research of analysis under the surface using self-propelled georadar.uk
dc.description.abstractukПроєкт містить 70 с. тексту, 21 рисунок, 2 таблиці, посилання на 14 літературні джерела та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є електродвигун. Предметом дослідження є автоматизована система керування самохідним георадаром . Метою дипломного проєкту є розвиток функціональних можливостей георадарного комплексу. У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему керування самохідним георадаром, яка забезпечила автоматичне позиціонування георадарного комплексу у зоні проведення досліджень. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи. Проведено аналіз якості та стійкості системи. Виконано синтез регулятора за методом бажаних передавальних функцій та ПІД-регулятора. Проведене дослідження грубості розроблених регуляторів. Виконано реалізацію цифрового регулятора методом безпосередньої декомпозиції. Отримані результати можуть використовуватись у навчальних цілях та наукових дослідженнях аналізу під поверхні за допомогою самохідного георадара.uk
dc.format.page73 с.uk
dc.identifier.citationКнязєва, А. О. Автоматизована система керування самохідним георадаром : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Князєва Анжеліка Олександрівна. – Київ, 2020. – 73 с .uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40889
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгеорадарuk
dc.subjectсамохідний георадарuk
dc.subjectрегуляторuk
dc.subjectцифрова системаuk
dc.subjectgeoradaruk
dc.subjectself-propelled georadaruk
dc.subjectregulatoruk
dc.subjectdigital systemsuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleАвтоматизована система керування самохідним георадаромuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kniazeva_bakalavr.pdf
Розмір:
1.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи