Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА за даними супутникової навігаційної системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТовкач, Ігор Олегович
dc.contributor.authorПінчук, Владислав Германович
dc.date.accessioned2023-06-05T12:36:10Z
dc.date.available2023-06-05T12:36:10Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractУ даній дипломній бакалаврській роботі розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату (БПЛА) за даними супутникової навігаційної системи (GPS), що дозволяє зменшити вплив похибки на визначення координат місцеположення. Також розроблено програмне забезпечення (ПЗ), основною задачею якого є передача координат від GPS пристрою в середовище MATLAB для аналізу точносних характеристик руху БПЛА. Було проаналізовано відомі супутникові навігаційні системи, алгоритми оцінювання параметрів руху, способи передачі GPS даних в MATLAB та обрано найкращий варіант для виконання поставленої задачі. Проведено аналіз алгоритму параметрів руху БПЛА в реальних умовах на основі розробленого ПЗ.uk
dc.description.abstractotherThe algorithm of parameters estimation of the unmanned aerial vehicle (UAV) movement was developed in this bachelor’s thesis according to the satellite navigation system (GPS) data that allows reducing the effect of an error in determining the coordinates of the location. A Software has also been developed, the main task of which is to transfer coordinates from the GPS device to the MATLAB environment for the analysis of the exact characteristics of the UAV movement. The well known satellite navigation systems, the algorithm of parameters estimation movement, the methods of GPS data transfer to MATLAB were analyzed and the best option for this task was selected. The algorithm of parameters estimation of UAV movement was tested in real conditions based on the developed software.uk
dc.format.extent48 с.uk
dc.identifier.citationПінчук, В. Г. Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА за даними супутникової навігаційної системи : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Пінчук Владислав Германович. – Київ, 2021. – 48 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56632
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectалгоритм оцінювання параметрів рухуuk
dc.subjectGPSuk
dc.subjectфільтраціяuk
dc.titleАлгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА за даними супутникової навігаційної системиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PinchukVH_bakalavr.pdf
Розмір:
1.5 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РТПС)
Бакалаврські роботи