Реалізація оптимальних енергетичних переміщень робочого органу дволанкового маніпулятора за параболоїдною траєкторією
Вантажиться...
Дата
2022
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Анотація
Інтенсивне розповсюдження автоматизованих і роботизованих систем в будівельній промисловості ставить ряд проблемних і не вирішених задач, пов’язаних з ефективністю і надійністю їхнього використання, а саме зниження динамічних навантажень у елементах конструкції роботів і маніпуляторів, зниження енерговитрат на виконання заданого процесу роботизованою системою. Особлива увага приділяється якості керування, зокрема в обмеженому робочому просторі при переміщенні робочих органів маніпуляторами з гідроприводом, які є домінуючими в будівництві.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, функція Лагранжа, метод множників Лагранжа, оптимізація, енерговитрати, керування, manipulator, Lagrange function, method of Lagrange multipliers, optimization, energy costs, control
Бібліографічний опис
Ловейкін, В. Реалізація оптимальних енергетичних переміщень робочого органу дволанкового маніпулятора за параболоїдною траєкторією / Ловейкін В. С., Міщук Д. О., Міщук Є. О. // Mechanics and Advanced Technologies. – 2022. – No. 1. – С. 14-23. – Бібліогр.: 21 назв.