Реалізація оптимальних енергетичних переміщень робочого органу дволанкового маніпулятора за параболоїдною траєкторією

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛовейкін, В. С.
dc.contributor.authorМіщук, Д. О.
dc.contributor.authorМіщук, Є. О.
dc.date.accessioned2023-05-02T05:51:03Z
dc.date.available2023-05-02T05:51:03Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractІнтенсивне розповсюдження автоматизованих і роботизованих систем в будівельній промисловості ставить ряд проблемних і не вирішених задач, пов’язаних з ефективністю і надійністю їхнього використання, а саме зниження динамічних навантажень у елементах конструкції роботів і маніпуляторів, зниження енерговитрат на виконання заданого процесу роботизованою системою. Особлива увага приділяється якості керування, зокрема в обмеженому робочому просторі при переміщенні робочих органів маніпуляторами з гідроприводом, які є домінуючими в будівництві.uk
dc.description.abstractotherThe intensive spread of automated and robotic systems in the construction industry poses a number of problematic and unsolved problems related to the efficiency and reliability of their use, namely: reducing dynamic loads in the structural elements of robots and manipulators, reducing energy costs to perform a given process by a robotic system. Particular attention is paid to the quality of control, in particular, in a limited working space when moving working bodies with hydraulically actuated manipulators, which are dominant in construction.uk
dc.format.pagerangePp. 14-23uk
dc.identifier.citationЛовейкін, В. Реалізація оптимальних енергетичних переміщень робочого органу дволанкового маніпулятора за параболоїдною траєкторією / Ловейкін В. С., Міщук Д. О., Міщук Є. О. // Mechanics and Advanced Technologies. – 2022. – No. 1. – С. 14-23. – Бібліогр.: 21 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2521-1943.2022.6.1.253476
dc.identifier.orcid0000-0003-4259-3900uk
dc.identifier.orcid0000-0002-8263-9400uk
dc.identifier.orcid0000-0002-7850-0975uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55158
dc.language.isoukuk
dc.publisherIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic Instituteuk
dc.publisher.placeKyivuk
dc.relation.ispartofMechanics and Advanced Technologies, Vol. 6, No. 1uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectфункція Лагранжаuk
dc.subjectметод множників Лагранжаuk
dc.subjectоптимізаціяuk
dc.subjectенерговитратиuk
dc.subjectкеруванняuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectLagrange functionuk
dc.subjectmethod of Lagrange multipliersuk
dc.subjectoptimizationuk
dc.subjectenergy costsuk
dc.subjectcontroluk
dc.subject.udc621.86uk
dc.titleРеалізація оптимальних енергетичних переміщень робочого органу дволанкового маніпулятора за параболоїдною траєкторієюuk
dc.title.alternativeImplementation of optimal energy displacements of the working tool of the two-link manipulator along the parabolic trajectoryuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
253476-599148-1-10-20220630.pdf
Розмір:
1.11 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Mechanics and Advanced Technologies, Vol. 6, No. 1