Метод вимірювання пройденої відстані оптичним одометром
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Однією з найпоширеніших систем локалізації автономних транспортних засобів є глобальна система позиціонування (Global Positioning System, GPS). Проте функціональність GPS сильно залежить від наявності супутників, що робить її недоступною в деяких ситуаціях. Використання гіроінерціальниих систем необхідної для навігації точності пов’язане з суттєвим ростом вартості та габаритів. Використання навіть найкращих МЕМС-систем не дозволяє отримувати задовільну точність навігації. Тому задача автономного визначення положення залишається актуальною у контексті розвитку навігаційних систем. Широке застосування для вирішення цієї задачі в наземних транспортних засобах знаходять одометри, побудовані на різних фізичних принципах, таких як: колісна одометрія; інерціальна одометрія; лазерна одометрія; візуальна одометрія.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Збруцький, О. В. Метод вимірювання пройденої відстані оптичним одометром / Збруцький О. В., Степаненко В. Ю. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 88-92.