Метод вимірювання пройденої відстані оптичним одометром

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorСтепаненко, В. Ю.
dc.date.accessioned2025-11-25T12:59:24Z
dc.date.available2025-11-25T12:59:24Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractОднією з найпоширеніших систем локалізації автономних транспортних засобів є глобальна система позиціонування (Global Positioning System, GPS). Проте функціональність GPS сильно залежить від наявності супутників, що робить її недоступною в деяких ситуаціях. Використання гіроінерціальниих систем необхідної для навігації точності пов’язане з суттєвим ростом вартості та габаритів. Використання навіть найкращих МЕМС-систем не дозволяє отримувати задовільну точність навігації. Тому задача автономного визначення положення залишається актуальною у контексті розвитку навігаційних систем. Широке застосування для вирішення цієї задачі в наземних транспортних засобах знаходять одометри, побудовані на різних фізичних принципах, таких як: колісна одометрія; інерціальна одометрія; лазерна одометрія; візуальна одометрія.
dc.format.pagerangeС. 88-92
dc.identifier.citationЗбруцький, О. В. Метод вимірювання пройденої відстані оптичним одометром / Збруцький О. В., Степаненко В. Ю. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 88-92.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77372
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 року)
dc.subject.udc535.8
dc.titleМетод вимірювання пройденої відстані оптичним одометром
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
88-92.pdf
Розмір:
274.81 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII