Система автоматичного керування літальним апаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЯкименко, Юрій Іванович
dc.contributor.authorШубинський, Ярослав Олексійович
dc.date.accessioned2025-05-28T12:08:51Z
dc.date.available2025-05-28T12:08:51Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація присвячена розробці системи автоматичного керування квадрокоптером із використанням сучасних електронних компонентів та програмного забезпечення. Проєкт спрямований на створення доступної та гнучкої системи, яка може бути адаптована до різноманітних завдань і забезпечує можливості для навчання, досліджень та впровадження нових функцій. Дисертація складається зі вступу, п’яти розділів, висновків і списку використаних джерел (27 джерел). Робота викладена на 84 сторінках друкованого тексту, містить 23 таблиць, 31 рисунки та 17 формул. Метою роботи є створення системи автоматичного керування квадрокоптером, здатної до інтеграції різних сенсорів і модулів для забезпечення автономного польоту й розширення функціональних можливостей. Досягнення цієї мети включало аналіз аеродинамічних властивостей і компонентів квадрокоптера, розробку друкованої плати, створення програмного забезпечення та тестування системи. У дослідженні використано сучасні електронні компоненти, такі як Raspberry Pi, PCA9685, IMU9250 та інші. Вибір матеріалів для рами, створення принципіальної схеми, моделювання друкованої плати та тестування в реальних умовах забезпечили досягнення поставлених цілей. Результатом роботи стала гнучка система, що дозволяє розширювати функціональність квадрокоптера шляхом інтеграції додаткових модулів. Проєкт має потенціал для використання в освітніх і дослідницьких цілях, а також для комерційного впровадження.
dc.description.abstractotherThe master's thesis is dedicated to the development of an automatic control system for a quadcopter using modern electronic components and software. The project aims to create an accessible and flexible system that can be adapted for various tasks and provides opportunities for education, research, and implementation of new features. The thesis consists of an introduction, five chapters, conclusions, and a list of references (27 sources). The work is presented on 84 pages of printed text, including 23 tables, 31 figures and 17 formulas. The objective of the study is to develop an automatic control system for a quadcopter capable of integrating various sensors and modules to ensure autonomous flight and expand its functional capabilities. Achieving this objective involved analyzing the aerodynamic properties and components of the quadcopter, designing a printed circuit board, developing software, and testing the system. The research utilized modern electronic components such as Raspberry Pi, PCA9685, IMU9250, and others. The selection of materials for the frame, creation of a schematic diagram, modeling of the printed circuit board, and testing under real conditions ensured the achievement of the project goals. The result of the study is a flexible system that allows for expanding the quadcopter's functionality through the integration of additional modules. The project has potential applications in educational and research settings as well as for commercial deployment.
dc.format.extent84 с.
dc.identifier.citationШубинський, Я. О. Система автоматичного керування літальним апаратом : магістерська дис. : 153 Мікро- та наносистемна техніка / Шубинський Ярослав Олексійович. – Київ, 2024. – 84 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73983
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectквадрокоптер
dc.subjectсистема автоматичного керування
dc.subjectаеродинаміка
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjectдрукована плата
dc.subjectмодульність
dc.subjectінтеграція
dc.subjectquadcopter
dc.subjectautomatic control system
dc.subjectaerodynamics
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjectprinted circuit board
dc.subjectmodularity
dc.subjectintegration
dc.titleСистема автоматичного керування літальним апаратом
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shubynskyi_magistr.pdf
Розмір:
1.98 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (МЕ)
Магістерські роботи