Метод визначення координат рухомого об’єкту з використанням системи технічного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКотвицький, Р. С.
dc.contributor.authorСарибога, Г. В.
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.date.accessioned2023-10-22T00:02:03Z
dc.date.available2023-10-22T00:02:03Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractРобота присвячена розробці системи технічного зору з метою стабілізації та керування безпілотними літальними апаратами. Наведено алгоритми обробки зображення . Розроблено загальну архітектура ПО для реалізації системи , а також описані об'єкт автоматизації і типова задача для технічного зору.uk
dc.description.abstractotherThe article observes the method of determining the coordinates of a moving object using a system of technical vision (STV). STV performs image analysis on the basis of contour analysis of objects, which is a very effective and informative method. The purpose of the work is to develop a method for determining the coordinates of a moving object using STV. Improve the algorithm of STV work on the basis of contour analysis (CA). The advantage of contour analysis of an object, in comparison with the method of object identification by color, is the possibility of transition from two-dimensional space to the contours, which reduces computational and algorithmic complexity. This allows you to effectively solve the main tasks of pattern recognition - transfer, rotation and zooming of an object’s image. For the first time a method for determining the coordinates of the location of a moving object with the use of STV, which makes it possible to create an autonomous navigation system and its use in field conditions. The CA-based algorithm is improved, which, unlike existing methods, allows to improve the process of image processing and increase the accuracy of object recognition. The efficiency of the methods is shown in the laboratory stand in real time.uk
dc.format.pagerangePp. 71-78uk
dc.identifier.citationКотвицький, Р. С. Метод визначення координат рухомого об’єкту з використанням системи технічного зору / Котвицький Р. С., Сарибога Г. В., Збруцький О. В. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2017. – Вип. 16. – С. 71–78. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2219-3804162017114363
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61672
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofІнформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 16uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectрухомий об`єктuk
dc.subjectкоординатиuk
dc.subjectтехнічний зірuk
dc.subject.udc629.7.051.83uk
dc.titleМетод визначення координат рухомого об’єкту з використанням системи технічного зоруuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
114363-246992-1-10-20171128.pdf
Розмір:
667.3 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 16