Роботизований комплекс точкового оброблення гербіцидами сільськогосподарських угідь

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorБлінніков, Богдан Вадимович
dc.date.accessioned2020-03-18T12:53:57Z
dc.date.available2020-03-18T12:53:57Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenThe paper presents a new solution to the actual scientific and practical problem of increasing the efficiency of agricultural production by developing a robotic complex of point cultivation with herbicides, developed a mathematical model of the system of plant recognition, designed a logical and physical system of work. Much attention is paid to the modeling of plant sprout recognition system using Matlab/Simulink software. The results of this simulation confirmed the correctness of the developed recognition system.uk
dc.description.abstractukВ роботі отримано нове вирішення актуальної науково-практичної задачі підвищення ефективності сільськогосподарського виробництва шляхом розроблення роботизованого комплексу точкового оброблення гербіцидами сільськогосподарських угідь, розроблено математичну модель системи розпізнавання рослин, спроектовано логічно-фізичну систему робота. Значну увагу в роботі приділено моделюванню системи розпізнавання паростків рослин за допомогою програмного комплексу Matlab/Simulink.. Результати цього моделювання підтвердили правильність розробленої системи розпізнавання.uk
dc.format.page113 с.uk
dc.identifier.citationБлінніков, Б. В. Роботизований комплекс точкового оброблення гербіцидами сільськогосподарських угідь : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Блінніков Богдан Вадимович. – Київ, 2019. – 113 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/32302
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectрозпізнавання об’єктівuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectточкове оброблення гірбіцидамиuk
dc.subjectmodelinguk
dc.subjectobject recognitionuk
dc.subjectrobotuk
dc.subject.udc004.8uk
dc.titleРоботизований комплекс точкового оброблення гербіцидами сільськогосподарських угідьuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blinnikov_magistrpdf
Розмір:
2.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
ПЗМД_КПІ_АУТС_2019_БлінніковБВ
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи