Synthesis of angular motion control loop for unmanned aerial

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorBurnashev, V. V.
dc.date.accessioned2022-04-13T12:16:40Z
dc.date.available2022-04-13T12:16:40Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractukСтаття розкриває особливості синтезу контурів керування кутовим рухом безпілотного літального апарату (БПЛА). В рамках даного дослідження розраховані робастні регулятори для всіх можливих висот і швидкостей польоту. Також були визначені діапазони зміни параметрів руху БПЛА, для яких якість керування залишається прийнятною. Стаття містить обмеження на амплітудно-частотні характеристики і вагові функції.uk
dc.format.pagerangeС. 24-33uk
dc.identifier.citationBurnashev, V. V. Synthesis of angular motion control loop for unmanned aerial / Burnashev, V. V. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2020. – Вип. 22. – С. 24-33. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.doiDOI: http://doi.org/10.20535/2219-3804222020204030
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46868
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник, 2020 р., Вип. 22uk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectробастний регуляторuk
dc.subjectякість управлінняuk
dc.subjectперехідний процесuk
dc.subject.udc629.73uk
dc.titleSynthesis of angular motion control loop for unmanned aerialuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ismk24-33.pdf
Розмір:
608.83 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 22