Корректная постановка задачи фильтрации переменных состояния и подходы ее решения

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКику, А. Г.
dc.contributor.authorШейко, В. Ю.
dc.contributor.authorКіку, А. Г.
dc.contributor.authorШейко, В. Ю.
dc.contributor.authorKiku, A. G.
dc.contributor.authorSheyko, V. Y.
dc.date.accessioned2013-10-04T13:15:07Z
dc.date.available2013-10-04T13:15:07Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenThis article contains the correct statement of filter state variables, which takes into account the influence of the mismatch error of the initial conditions of state variables of the object and the filter. According to the correct formulation of the problem of filtration follows a number of approaches for its solution, namely the introduction of a standard Kalman filter circuit further strengthening of the matrix, the introduction of an extra loop Wiener filter gain matrix, setting the initial conditions in filters through a preliminary assessment of the initial conditions of the object and combining the proposed approach. The results of simulation and experimental research in the form of graphs and formulas filter state variables, which was synthesized based on the combined approach, namely the introduction of an extra loop Wiener filter gain matrix and establishing the initial conditions in the filter state variables. The effectiveness of the resulting filter is much more efficient than the standard Kalman filters.uk
dc.description.abstractruВ статье предложены корректная постановка задачи фильтрации переменных состояния, которая учитывает ошибку влияния рассогласования начальных условий переменных состояния объекта и фильтра. Согласно корректной постановки задачи фильтрации вытекает несколько подходов ее решения, а именно внедрения в контур стандартного фильтра Калмана дополнительной матрицы усиления, внедрения в контур фильтра Винера дополнительной матрицы усиления, установление начальных условий в фильтрах путем предварительной оценки начальных условий объекта и комбинирование предложенных подходов. В статье приведены результаты моделирования и экспериментальных исследований в виде графиков и формул фильтра переменных состояния, синтезированного на основе комбинированного подхода, а именно внедрения в контур фильтра Винера дополнительной матрицы усиления и установления начальных условий в фильтре переменных состояния. Эффективность полученного фильтра значительно превышает эффективность стандартных фильтров Калмана.uk
dc.description.abstractukВ статті запропонована коректна постановка задачі фільтрації змінних стану, яка враховує помилку впливу неузгодженості початкових умов змінних стану об’єкта та фільтра. Згідно коректної постановки задачі фільтрації випливає кілька підходів її вирішення, а саме впровадження в контур стандартного фільтру Калмана додаткової матриці підсилення, впровадження в контур фільтра Вінера додаткової матриці підсилення, встановлення початкових умов у фільтрах шляхом попередньої оцінки початкових умов об’єкта і комбінування запропонованих підходів. У статті наведені результати моделювання і експериментальних досліджень у вигляді графіків і формул фільтра змінних стану, синтезованого на основі комбінованого підходу, а саме впровадження в контур фільтра Вінера додаткової матриці підсилення і встановлення початкових умов у фільтрі змінних стану. Ефективність отриманого фільтра значно перевищує ефективність стандартних фільтрів Калмана.uk
dc.format.pagerangeC. 54-59uk
dc.identifier.citationКику А. Г. Корректная постановка задачи фильтрации переменных состояния и подходы ее решения / А. Г. Кику, В. Ю. Шейко // Адаптивнi системи автоматичного управлiння : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2011. – № 19(39). – С. 54–59. – Бібліогр.: 2 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/4089
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпеременные состоянияuk
dc.subjectоценки переменных состоянияuk
dc.subjectпостановка задачи фильтрацииuk
dc.subjectфильтр переменных состоянияuk
dc.subjectподходы решения задачи фильтрацииuk
dc.subjectинтегральный критерий качестваuk
dc.subjectэффективностьuk
dc.subject.udc621.924.229.86uk
dc.titleКорректная постановка задачи фильтрации переменных состояния и подходы ее решенияuk
dc.title.alternativeКоректна постановка задачі фільтрації змінних стану і підходи її рішенняuk
dc.title.alternativeCorrect statement of filtering the state variables and approaches to solveuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
_content_asau19_54_59.pdf
Розмір:
177.19 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 19(39)