Система управління наземною рухомою платформою на основі фреймворку Spring

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКатін, Павло Юрійович
dc.contributor.authorБессмертний, Роман Сергійович
dc.date.accessioned2021-05-20T12:17:42Z
dc.date.available2021-05-20T12:17:42Z
dc.date.issued2021-05
dc.description.abstractenMaster's dissertation on "Ground mobile platform control system based on the Spring framework". The work contains 103 pages of text, 16 drawings, 20 tables, 22 sources and 11 appendices. The increasing needs of users in mobile automated systems create a relevancy for the research on the topic. The result of the study was a prototype of mobile ground platform systems that can be used to search for exploration, reducing the danger to humans. The object of research is a prototype of an automated mobile platform for the study of dangerous areas. The purpose of the master's dissertation is to reduce the complexity (cost) of developing a software component of the management system. This goal is achieved through the use of a publicly available framework, as well as the modeling of redundancy systems using the mathematical apparatus of Markov processes. The subject of the study is an automated mobile platform control system based on the Spring framework. During the work, a prototype of a software application using Java and C programming languages and Spring framework, deployed on the OrangePiZeroPlus platform, was created. Modeling of redundancy systems was performed using the mathematical apparatus of Markov processes. A study of fault tolerance and the calculations using the developed models were conducted.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація на тему «Система управління наземною рухомою платформою на основі фреймворку Spring». Робота містить 103 с. тексту, 16 рисунок, 20 таблиць, 22 джерела та 11 додатків. Актуальність тематики зумовлена збільшенням потреби на рухомі автоматизовані системи. Результатом дослідження став прототип рухомої наземної платформи який дозволяє ефективно виконувати пошукові роботи, зменшуючи небезпеку для людини. Об’єктом дослідження є прототип автоматизованої рухомої платформи для дослідження небезпечних зон. Метою магістерської дисертації є зменшення трудомісткості (вартості) розробки програмної складової системи управління. Поставлена мета досягається за рахунок використання загальнодоступного фреймворку, а також моделювання системи резервування з використанням математичного апарату марковських процесів. Предметом дослідження є автоматизована система управління рухомою платформою на основі фреймворку Spring. У ході роботи було створено прототип програмного застосунку з застосуванням мов програмування Java та C, та фреймворку Spring з конфігурацією запуску на платформі OrangePiZeroPlus. Були проведено моделювання системи резервування з використанням математичного апарату марковських процесів. Було проведено дослідження відмовостійкості, розрахунки з використанням розробленої моделі.uk
dc.format.page104 с.uk
dc.identifier.citationБессмертний, Р. С. Система управління наземною рухомою платформою на основі фреймворку Spring : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Бессмертний Роман Сергійович. – Київ, 2020. – 104 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41085
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectOrangePiZeroPlusuk
dc.subjectрухома платформаuk
dc.subjectвідмовостійкістьuk
dc.subjectкінцевий автоматuk
dc.subjectstate machineuk
dc.subjectfault toleranceuk
dc.subjectmovable platformuk
dc.subject.udc004.415.2uk
dc.titleСистема управління наземною рухомою платформою на основі фреймворку Springuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bessmertnyi_magistr.pdf
Розмір:
1.69 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи