Система управління маніпуляторами
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В роботі розглянуто систему керування, якою оснащені всі маніпулятори, в яких переміщення рухомих ланок здійснюються за допомогою різних немеханічних приводів. Такі системи у сучасному маніпуляторі складаються з різних підсистем, що виконують певні керуючі, інформаційні, обмежувальні, захисно-попереджувальні та інші функції.
Опис
Ключові слова
управління, робот, траєкторія, простір, маніпулятор
Бібліографічний опис
Проскуренко, Д. М. Система управління маніпуляторами / Д. М. Проскуренко // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 116–118. – Бібліогр.: 6 назв.