Система управління маніпуляторами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПроскуренко, Д. М.
dc.date.accessioned2020-07-21T06:46:46Z
dc.date.available2020-07-21T06:46:46Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractВ роботі розглянуто систему керування, якою оснащені всі маніпулятори, в яких переміщення рухомих ланок здійснюються за допомогою різних немеханічних приводів. Такі системи у сучасному маніпуляторі складаються з різних підсистем, що виконують певні керуючі, інформаційні, обмежувальні, захисно-попереджувальні та інші функції.uk
dc.format.pagerangeС. 116-118uk
dc.identifier.citationПроскуренко, Д. М. Система управління маніпуляторами / Д. М. Проскуренко // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 116–118. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/35162
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectуправлінняuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectтраєкторіяuk
dc.subjectпростірuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subject.udc621.865.8 (004.896)uk
dc.titleСистема управління маніпуляторамиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PUMPB_2020_p116-118.pdf
Розмір:
588.05 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 3. Комп’ютерно-інтегровані технології виробництва приладів