Двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент автоматизованої системи стабілізації безпілотного літального апарату
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт містить:76 с., 6 табл., 26 рис., 2 дод. та 34 джер.
Сьогодні безпілотнілітальні апарати (БПЛА) широко використовуються у багатьох країнах у різних сферах господарства. Вони є одним із перспективних напрямків розвитку наукового та технічного процесу багатьох розвинутих держав.
За інформацією міжнародної асоціації безпілотних систем UVSInternational, у 2013 році БПЛА виготовляли у 57 країнах світу. Така ситуація зумовлена швидким розвитком та широким спектром завдань безпілотників, виконання яких пілотованими літальними апаратами недоцільно і неможливо за різних причин.
Серед найбільш специфічних завдань БПЛА можна виділити:
• дистанційне зондування Землі;
• контроль комунікацій та кордонів;
• моніторинг повітряного простору;
• ретрансляція сигналів;
• розвідувальні роботи та ін.
Найбільше уваги при розробці нового БПЛА потребує система орієнтації та стабілізації. Система стабілізації БПЛА складається із однієї (інколи п’яти) гіростабілізованих платформ . Чутливим елементом в автоматизованій системі стабілізації у даній роботі буде слугувати прилад для вимірювання прискорення сили тяжіння а саме двоканальний мікроелектромеханічний ємнісний МЕМС гравіметр.
Опис
Ключові слова
БПЛА, МЕМС, гравіметр, ДЄГ, ємнісний гравіметр, система стабілізації, UAV, MEMS, gravimeter, capacitive gravimeter, two-channel capacitive gravimeter, stabilization system
Бібліографічний опис
Нічик, В. С. Двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент автоматизованої системи стабілізації безпілотного літального апарату : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Нічик Віталій Сергійович. – Київ, 2020. – 77 с.