Створення роботів для транспортування об’єктів невеликих розмірів на базі Arduino
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Шудрик, Андрій Олександрович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломній роботі розглянуто процес проєктування мобільного робота, призначеного для автономного транспортування невеликих об’єктів у контрольованому середовищі. Проєкт охоплює повний цикл розробки: від теоретичного аналізу існуючих технологій робототехніки до створення механічної конструкції, вибору електронних компонентів та розробки програмного забезпечення.
В першому розділі представлено огляд сучасного стану малогабаритної мобільної робототехніки, класифікацію роботів та характеристику основних платформ, таких як Arduino. Другий розділ присвячений етапам проєктування — сформульовано технічні вимоги, здійснено вибір компонентів (сенсори, контролери, двигуни) і створено механічну модель робота. У третьому розділі детально описано програмне забезпечення: модульну архітектуру, реалізацію алгоритмів навігації, логіку обробки сенсорних даних, комунікацію з користувачем та інтерфейс. Проведено тестування та оптимізацію програмних рішень, наведено діаграми, UML-схеми та блок-схеми логіки роботи пристрою.
Результати роботи можуть бути використані як основа для розробки прототипів сервісних і логістичних роботів, що функціонують у закритих приміщеннях. Розробка акцентує увагу на практичному застосуванні доступних компонентів, ефективному управлінні ресурсами та гнучкості програмної реалізації.
Опис
Ключові слова
керуюча система, маніпуляційна система, неманіпуляційна система, число програмного кодування, слідователь ліній, уникач перешкод, роботизована рука, автономний мобільний робот
Бібліографічний опис
Шудрик, А. О. Створення роботів для транспортування об’єктів невеликих розмірів на базі Arduino : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Шудрик Андрій Олександрович. – Київ, 2025. – 91 с.