Методи розпізнавання образів у робототехніці з використанням платформи Arduino

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗайченко, Олена Юріївна
dc.contributor.authorМорква, Світлана Олегівна
dc.date.accessioned2021-12-06T13:59:30Z
dc.date.available2021-12-06T13:59:30Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenBachelor thesis: 104 p., 21 fig., 6 tabl., 2 append., 25 sources. The object of research is the recognition of types of garbage. The purpose of the work is to analyze the existing methods of pattern recognition in the field of robotics and to build a garbage sorter system. Today, the problem of environmental pollution is becoming more widespread and is of great concern in society. Unfortunately, to overcome it, only the usual human resources will not be enough, so it is very important to be able to build a smart and autonomous system that can help humanity in the fight against this problem. Such a robotic system is a good example of the powerful application of artificial intelligence methods in the field of robotics, which can combine a large number of components and algorithms. This paper investigated and analyzed the existing methods for solving this problem, built a work based on the Arduino platform, a model for recognizing the types of garbage in the video stream - Mask R-CNN and a multi-threaded application that can control the robot and the prediction process.uk
dc.description.abstractukДипломна робота: 104 с., 21 рис., 6 табл., 2 додатки, 25 джерел. Об’єкт дослідження – розпізнавання типів сміття. Мета роботи – проаналізувати існуючі методи розпізнавання образів у сфері робототехніки та побудувати систему сортувальника сміття. Сьогодні проблема забруднення навколишнього середовища стає все більш масштабною та виклкає велике занепокоєння у суспільстві. На жаль, для її подолання тільки звичних людських ресурсів вже буде замало, тож дуже важливо мати можливість побудувати розумну й автомну систему, що зможе допомогти людству в боротьбі з цією проблемою. Подібна роботизована система – це гарний приклад потужного застосування методів штучного інтелекту у сфері робототехніки, що може поєднувати у собі велику кількість компонентів та алгоритмів. У цій роботі було досліджено та проаналізовано існуючі методи для вирішення зазначеного завдання, побудовано робота на базі платформи Arduino, модель розпізнавання типів сміття у відеопотоці – Mask R-CNN та багатопотоковий додаток, що може керувати роботом та процесом передбачення.uk
dc.format.page104 с.uk
dc.identifier.citationМорква, С. О. Методи розпізнавання образів у робототехніці з використанням платформи Arduino : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Морква Світлана Олегівна. – Київ, 2021. – 104 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/45451
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectнейронні мережіuk
dc.subjectрозпізнавання образівuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectмоделіuk
dc.subjectвідеообробкаuk
dc.subjectneural networksuk
dc.subjectpattern recognitionuk
dc.subjectroboticsuk
dc.subjectmodelsuk
dc.subjectvideo processinguk
dc.titleМетоди розпізнавання образів у робототехніці з використанням платформи Arduinouk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Morkva_bakalavr.pdf
Розмір:
3.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ММСА)
Бакалаврські роботи