Проектування роботів-маніпуляторів особливого призначення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛитвин, Олександр Валеріанович
dc.contributor.authorПаньков, Сергій Борисович
dc.date.accessioned2020-12-24T23:22:50Z
dc.date.available2020-12-24T23:22:50Z
dc.date.issued2020-10
dc.description.abstractenThe development of robotics in recent years has given rise to a large number of new robotic devices. Thus, there is a need to solve the problem of designing new, more adapted and universal robotic mechanisms associated with the conceptual design of complex structural elements. The main task at the beginning of the design and development of new prototypes of robotic mechanisms is to specify the parameters of the future robot, respectively, to the scope and conditions of its application. Particular attention should be paid when designing special-purpose manipulator robots used in extreme conditions. Thus, at the design stage of robotic devices it is necessary to pay attention to both specialized features in accordance with the scope, and the general requirements for them. The design and further design of robotic devices should be based on synthesis and analysis on the criterion of "efficiency-quality-cost" taking into account the specifics of use and its possible adaptation to operating conditions.uk
dc.description.abstractukРозвиток робототехніки в останні роки дав початок великій кількості нових роботизованих пристроїв. Так, виникає необхідність у вирішенні задачі проектування нових, більш адаптованих і універсальних роботизованих механізмів, пов'язаних з концептуальним проектуванням складних конструктивних елементів. Основним завданням на початку проектування та розробки нових прототипів роботизованих механізмів є конкретизація параметрів майбутнього робота, відповідно, до сфери та умов його застосування. Особливу увагу потрібно звертати при проектуванні роботів-маніпуляторів особливого призначення, які використовуються при екстремальних умовах. Так, на стадії проектування роботизованих пристроїв необхідно звертати як на спеціалізовані особливості відповідно сфері застосування, так і на загальні вимоги до них. Проектування та подальше конструювання роботизованих пристроїв повинне здійснюватися на підставі синтезу та аналізу за критерієм «ефективність-якість-вартість» з врахуванням специфіки використання та можливого його адаптування до умов експлуатації.uk
dc.event.date2020-10-06uk
dc.event.placeм. Київ, Українаuk
dc.format.pagerangeС. 119-123uk
dc.identifier.citationЛитвин, О. В. Проектування роботів-маніпуляторів особливого призначення / Литвин О. В., Паньков С. Б. // Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта : матеріали XXI Міжнародної науково-технічної конференції, м. Київ, 6-9 жовтня 2020 р. – Київ, 2020. – С. 119–123. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.issn2409-7160
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38294
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceПрогресивна техніка, технологія та інженерна освіта : матеріали XXI Міжнародної науково-технічної конференції, м. Київ, 6-9 жовтня 2020 р.uk
dc.subjectпроектуванняuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectробот-маніпуляторuk
dc.subjectсистемне проектуванняuk
dc.subjectконструюванняuk
dc.subjectсервісна робототехнікаuk
dc.subjectengineeringen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectrobot manipulatoren
dc.subjectsystem engineeringen
dc.subjectdesigningen
dc.subjectservice roboticsen
dc.subject.udc621.865.8-047.84(045)uk
dc.titleПроектування роботів-маніпуляторів особливого призначенняuk
dc.title.alternativeDesign of robotic manipulators Special Purposeen
dc.title.event"Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта", XXI Міжнародна науково-технічна конференціяuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PPTIO-XXI_2020_p119-123.pdf
Розмір:
2.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
conference proceedings
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій, семінарів і т.п. (ККМ)