Спосіб визначення просторового положення об'єктів на основі алгоритму TDOA
dc.contributor.advisor | Петрашенко, Андрій Васильович | |
dc.contributor.author | Дончак, Олексій Володимирович | |
dc.date.accessioned | 2018-06-04T08:34:48Z | |
dc.date.available | 2018-06-04T08:34:48Z | |
dc.date.issued | 2018-05 | |
dc.description.abstracten | Theme urgency. Environment monitoring using sensor networks in general as well as tracking the coordinates of unknown objects are subjects of numerous studies. While the majority of them are devoted to the continuous monitoring of the signature of the object of observation with the help of sound or magnetic sensors, single and serial sound event recognition requires additional study. In addition, the operation quality of such systems in the presence of many objects of observation, as well as noises and obstacles is not investigated sufficiently. Therefore, research into the use of the TDOA algorithm in sensor networks for tracking coordinates and trajectories of an uncertain number of moving objects is useful and will increase the efficiency of such networks according to the criteria of both the covered area and the number of sensors used, without loss of recognition quality. Object of research are sensor networks for environment monitoring. Subject of research are algorithms and methods for determination of spatial object coordinates. Research objective is to increase the effectiveness of both tracking object coordinates with sensor networks and information exchange between their nodes and servers in monitoring systems for various subject areas. Research methods. Mathematical and simulation modeling, methods of analysis and synthesis and methods of distributed computing. | uk |
dc.description.abstractru | Актуальность темы. Мониторинг окружающей среды с помощью сенсорных сетей в целом и отслеживание координат неизвестных объектов в том числе рассматриваются в многочисленных исследованиях. В то время, как большая часть работ посвящена непрерывному слежению за сигнатурой объекта наблюдения с помощью звуковых или магнитных сенсоров, распознавание одиночных и серийных звуковых событий требует дополнительного изучения. Кроме того, качество работы подобных систем в условиях наличия многих объектов наблюдения, а также шумов и помех исследовано недостаточно. Поэтому исследование использования алгоритма TDOA в сенсорных сетях, предназначенных для отслеживания координат и траекторий неопределенного количества подвижных объектов, является полезным и позволит повысить эффективность работы таких сетей по критериям как охваченной площади, так и количества используемых для этого сенсоров без потери качества распознавания. Объектом исследования являются ориентированные на решение задач мониторинга сенсорные сети. Предметом исследования являются алгоритмы и методы определения пространственного положения объектов. Целью работы является повышение эффективности отслеживания координат объектов сенсорными сетями, обмена служебной и содержательной информацией между их узлами и серверами в составе информационно-мониторинговых систем для различных предметных областей. Методы исследования: математическое и имитационное моделирование, методы анализа и синтеза, методы распределенных вычислений. | uk |
dc.description.abstractuk | Актуальність теми. Моніторинг навколишнього середовища за допомогою сенсорних мереж в цілому і відслідковування координат невідомих об’єктів в тому числі розглядаються у численних дослідженнях. В той час, як більша частина робіт присвячена неперервному стеженню за сигнатурою об’єкта спостереження за допомогою звукових чи магнітних сенсорів, розпізнавання одиночних та серійних звукових подій потребує додаткового вивчення. Крім того, якість роботи подібних систем в умовах наявності багатьох об’єктів спостереження, а також шумів та завад досліджена недостатньо. Тому дослідження використання алгоритму TDOA в сенсорних мережах, призначених для відслідковування координат та траекторій невизначеної кількості рухомих об’єктів, є корисним і дозволить підвищити ефективність роботи таких мереж за критеріями як охопленої площі, так і кількості використовуваних для цього сенсорів без втрати якості розпізнавання. Об’єктом дослідження є орієнтовані на розв’язання задач моніторингу сенсорні мережі. Предметом дослідження є алгоритми та методи визначення просторового положення об’єктів. Метою роботи є підвищення ефективності відслідковування координат об’єктів сенсорними мережами, обміну службовою та змістовною інформацією між їх вузлами та серверами у складі інформаційно-моніторингових систем для різних предметних галузей. Методи дослідження: математичне й імітаційне моделювання, методи аналізу і синтезу та методи розподілених обчислень. | uk |
dc.format.page | 109 с. | uk |
dc.identifier.citation | Дончак, О. В. Спосіб визначення просторового положення об'єктів на основі алгоритму TDOA : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія (Комп’ютерні системи та компоненти) / Дончак Олексій Володимирович. – Київ, 2018. – 109 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23202 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | сенсор | uk |
dc.subject | сервер | uk |
dc.subject | TDOA | uk |
dc.subject | сенсорні мережі | uk |
dc.subject | sensor | uk |
dc.subject | server | uk |
dc.subject | sensor networks | uk |
dc.subject | сенсорные сети | uk |
dc.subject.udc | 004.9 | uk |
dc.title | Спосіб визначення просторового положення об'єктів на основі алгоритму TDOA | uk |
dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- DonchakOV_magistr.pdf
- Розмір:
- 3.69 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.74 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: