Алгоритм вибору параметрів електричної силової установки безпілотного літального апарату з врахуванням маршруту польоту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorІголкін, Дмитро Сергійович
dc.contributor.authorМасько, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorСухов, Віталій Вікторович
dc.contributor.authorIgolkin, D. S.
dc.contributor.authorMasko, O. M.
dc.contributor.authorSuhov, V. V.
dc.contributor.authorИголкин, Дмитрий Сергеевич
dc.contributor.authorМасько, Александр Николаевич
dc.contributor.authorСухов, Виталий Викторович
dc.date.accessioned2016-10-18T08:56:23Z
dc.date.available2016-10-18T08:56:23Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenIn recent years, unmanned aerial vehicles with electric propulsion have taken a substantial UAV market share. Electric driving power provides a clean and simple operation, reliability and ease of maintenance. Electric power plants also have low levels of noise and vibration. The purpose of this article is to provide an algorithm for selection of UAV’s electric propulsion parameters for the route, consisting of different flight modes. Small class UAV which performs the flight on the route with areas of climb, level flight and turn has been analyzed. This article describes mathematical models suitable for numerical calculation: the aerodynamic characteristics of UAV, the elements of UAV’s electric propulsion system, flight dynamics in different flight modes. Further, these mathematical models were linked in one algorithm. According to the algorithm the software for the calculation has been created. For different flight routes the configuration of the electrical power plant with high efficiency on the route has been calculated. The effects of the battery current and voltage settings on the propulsion efficiency have been investigated. Calculations results according to the algorithm showed that accounting for the flight route allows selecting the parameters of the electrical propulsion system of the UAV, more rational in terms of energy use compared to selection based on one main flight mode.uk
dc.description.abstractruЦелью данной статьи является создание алгоритма выбора параметров электрической силовой установки БпЛА для маршрута, состоящего из различных режимов полета. Для разработки алгоритма рассмотрен беспилотный летательный аппарат малого класса, который выполняет полет по маршруту с участками набора высоты, горизонтального полета, виража. Научная новизна заключается в учете различных режимов полета БпЛА при выборе параметров электрической силовой установки, путем численного расчета. Для создания алгоритма описаны подходящие для численного расчета математические модели: аэродинамических характеристик БпЛА, элементов электрической силовой установки БпЛА, динамики полета в различных режимах полета. Математические модели связали в одном алгоритме, согласно которому создано программное обеспечение для расчета. Для различных маршрутов рассчитаны конфигурации электрической силовой установки, имеющие высокий КПД на маршруте. Исследовано влияние рабочего тока и напряжения на КПД силовой установки. Результаты расчетов по данным алгоритмом показали, что учет маршрута полета позволяет выбрать параметры электрической силовой установки БПЛА, более рациональные с точки зрения затрачиваемой энергии по сравнению с выбором только для одного основного режима полета.uk
dc.description.abstractukМетою даної статті є створення алгоритму вибору параметрів електричної силової установки БпЛА для маршруту, що складається з різних режимів польоту. Для розробки алгоритму розглянутий безпілотний літальний апарат малого класу, який виконує політ по маршруту з ділянками набору висоти, горизонтального польоту, віражу. Наукова новизна полягає у врахуванні при виборі параметрів електричної силової установки різних режимів польоту БпЛА, шляхом чисельного розрахунку. У даній статті для створення алгоритму описано придатні для чисельного розрахунку математичні моделі: аеродинамічних характеристик БпЛА, елементів електричної силової установки БпЛА, динаміки польоту у різних режимах. Далі ці математичні моделі було пов’язано у одному алгоритмі. За алгоритмом створено програмне забезпечення для розрахунку. Для різних маршрутів розраховано конфігурації електричної силової установки, які мають найвищий ККД на маршруті. Досліджено вплив робочого струму та напруги на ККД силової установки. Результати розрахунків за даним алгоритмом показали, що врахування маршруту польоту дозволяє обрати параметри електричної силової установки БпЛА, більш оптимальні з точки зору затрачуваної енергії, порівняно з вибором лише для одного основного режиму польоту.uk
dc.format.pagerangeC. 98-110uk
dc.identifier.citationІголкін, Д. С. Алгоритм вибору параметрів електричної силової установки безпілотного літального апарату з врахуванням маршруту польоту / Д. С. Іголкін, О. М. Масько, В. В. Сухов // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2015. – Вип. 13. – С. 98–110. – Бібліогр.: 16 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/2219-380413201568943
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17732
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectelectric propulsion systemen
dc.subjectpropelleren
dc.subjectbrushless direct current motoren
dc.subjectelectronic speed controlleren
dc.subjectlithium-polymer batteryen
dc.subjectnumerical calculationen
dc.subjectalgorithmen
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectflight routeen
dc.subjectвоздушный винтru
dc.subjectэлектрическая силовая установкаru
dc.subjectбесколлекторный двигатель постоянного токаru
dc.subjectэлектронный регулятор оборотовru
dc.subjectлитий-полимерный аккумуляторru
dc.subjectалгоритмru
dc.subjectбеспилотный летальный аппаратru
dc.subjectмаршрут полётаru
dc.subject.udc629.7.035uk
dc.titleАлгоритм вибору параметрів електричної силової установки безпілотного літального апарату з врахуванням маршруту польотуuk
dc.title.alternativeAlgorithm for selecting UAV’s electric propulsion system parameters based on flight routeuk
dc.title.alternativeАлгоритм вибора параметров электрической силовой установки безпилотного летального аппаратп с учетом маршрута полётуuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ismk13_11_Igolkin.pdf
Розмір:
949.22 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 13