Дослідження ефективності застосування різних варіантів технології LoRa в каналах управління FPV

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКайденко, Микола Миколайович
dc.contributor.authorМахаринський, Андрій Вікторович
dc.date.accessioned2025-07-17T08:16:06Z
dc.date.available2025-07-17T08:16:06Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРобота присвячена дослідженню ефективності технології LoRa для каналів управління FPV-дронами, зокрема її завадостійкості та адаптивності в умовах радіоелектронної боротьби. Зростання використання FPV-дронів у різних сферах вимагає стабільного зв’язку на великих відстанях, особливо за умов РЕБ. Метою є порівняння LoRa CSS та LR-FHSS, аналіз їх завадостійкості, моделювання ключових параметрів (ToA, BER, PER, SNR) та формування рекомендацій щодо налаштувань (SF, BW, CR, потужність) для різних сценаріїв. У роботі класифіковано типи завад, побудовано графіки і таблиці, змодельовано роботу системи з автоматичним перемиканням каналів. Розділи охоплюють огляд технології, аналіз ефективності, вплив завад та практичні рекомендації щодо реалізації LoRa-мереж для FPV. Показано, що LoRa CSS підходить для простих умов, а LR-FHSS — для складних середовищ завдяки перестрибуванню частот. Гібридні протоколи (LoRa + Wi-Fi, CSS + LR-FHSS) забезпечують безперервність керування. Отримані результати мають прикладне значення для проєктування FPV-систем. Перспективи розвитку включають автоматичне перемикання, розпізнавання завад і впровадження криптозахисту.
dc.description.abstractotherThis work explores the effectiveness of LoRa technology in FPV drone control channels, focusing on its resistance to intentional interference and adaptability under electronic warfare (EW) conditions. The growing use of FPV drones across civil, agricultural, logistics, and military applications requires reliable long-range communication, especially under signal jamming threats. The goal is to compare LoRa CSS and LR-FHSS, analyze their interference resistance, model key parameters (ToA, BER, PER, SNR), and develop configuration recommendations (SF, BW, CR, transmission power) for different operational scenarios. The study includes classification of jamming types, simulation of system behavior, and visualizations such as graphs and tables. The four main chapters cover a review of LoRa technology, performance analysis, jamming impact, and practical implementation strategies. It is shown that LoRa CSS is suitable for energy-efficient communication in lowinterference environments, while LR-FHSS offers superior resilience due to intrapacket frequency hopping. Hybrid protocols (e.g., LoRa + Wi-Fi or CSS + LR-FHSS) improve continuity and adaptability of control under challenging conditions. The results are of practical value for designing FPV control systems. Promising directions include automatic switching between profiles, real-time interference detection using machine learning, and implementation of cryptographic protection.
dc.format.extent75 с.
dc.identifier.citationМахаринський, А. В. Дослідження ефективності застосування різних варіантів технології LoRa в каналах управління FPV : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Махаринський Андрій Вікторович. – Київ, 2025. – 75 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74998
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectFPV-дрон
dc.subjectLoRa CSS
dc.subjectLR-FHSS
dc.subjectуправління
dc.subjectзавада
dc.subjectSNR
dc.subjectBER
dc.subjectгібридна система
dc.subjectРЕБ
dc.subjectFPV drone
dc.subjectcontrol channel
dc.subjectintentional interference
dc.subjectEW
dc.subjectfrequency hopping
dc.subjecthybrid integration
dc.titleДослідження ефективності застосування різних варіантів технології LoRa в каналах управління FPV
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Maharynskiy_bakalavr.pdf
Розмір:
1.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ТК)
Бакалаврські роботи