Система автоматичної посадки квадрокоптера підвищеної надійності за умов вітрових збурень

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНечипоренко, Олена Миколаївна
dc.contributor.authorКушнірук, Максим Сергійович
dc.date.accessioned2020-11-10T13:40:05Z
dc.date.available2020-11-10T13:40:05Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe article presents the results of the research of the method of increasing the reliability of the automatic landing system by using an additional system for measuring the flight altitude of an unmanned aerial vehicle (UAV). The aim of the research: to develop the automatic landing system of UAV, which will land the quadcopter trouble-free, without fail under the influence of wind when the control signal is applied. The following methods are used: structural and functional redundancy, generalized method of the smallest modules and optimal filtering, methods of mathematical statistics. Scientific and technical results: the high-reliability system for measuring the flight altitude of the quadcopter has been developed, which ensures its mishap-free landing. The height measurement system implements a method of increasing the reliability and accuracy of objects by a complex combination of functional and structural redundancy, which will increase and improve the accuracy and reliability of the automatic landing system.uk
dc.description.abstractruСтатья представляет результаты исследования надежности и способа повышения надежности системы автоматической посадки путем использования дополнительной системы измерения высоты полета беспилотного летательного аппарата. Цель: разработка системы автоматической посадки квадрокоптера повышенной надежности, которая в условиях ветровых воздействий посадит квадрокоптер безотказно при подаче управляющего сигнала. Использованы следующие методы: структурного и функционального резервирования, обобщенный метод наименьших модулей и оптимальной фильтрации, методы математической статистики. Научные и технические результаты: разработана система измерения высоты полета квадрокоптера повышенной надежности, которая обеспечивает его безаварийную посадку. В системе измерения высоты реализован метод повышения надежности и точности объектов путем комплексного сочетания функционального и структурного резервирования, что позволит повысить точность и надежность системы автоматической посадки.uk
dc.description.abstractukСтаття представляє результати дослідження надійності і способу підвищення надійності системи автоматичної посадки шляхом використання додаткової системи вимірювання висоти польоту безпілотного літального апарату. Мета: розробка системи автоматичної посадки квадрокоптера підвищеної надійності, що посадить квадрокоптер безвідмовно під дією вітрових збурень при подачі керуючого сигналу. Використані наступні методи: структурного та функціонального резервування, узагальнений метод найменших модулів і оптимальної фільтрації, методи математичної статистики. Наукові та технічні результати: розроблена система вимірювання висоти польоту квадрокоптера підвищеної надійності, що забезпечує його безаварійну посадку. У системі вимірювання висоти реалізований метод підвищення надійності і точності об'єктів шляхом комплексного поєднання функціонального і структурного резервування, що дозволить підвищити точність і надійність системи автоматичної посадки.uk
dc.format.pagerangeС. 124-135uk
dc.identifier.citationНечипоренко, О. М. Система автоматичної посадки квадрокоптера підвищеної надійності за умов вітрових збурень / О. М. Нечипоренко, М. С. Кушнірук // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2020. – Вип. 22. – С. 124-135. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2219-3804222020201981
dc.identifier.issn2219-3804
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37299
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник, 2020 р., Вип. 22uk
dc.subjectнадійністьuk
dc.subjectreliabilityuk
dc.subjectквадрокоптерuk
dc.subjectguadcopteruk
dc.subjectвимірювання висоти польотуuk
dc.subjectflight altitude measurementuk
dc.subjectбарометричний висотомірuk
dc.subjectbarometric altimeteruk
dc.subjectультразвуковий віддалемірuk
dc.subjectultrasonic rangefinderuk
dc.subjectсистема автоматичної посадкиuk
dc.subjectautomatic landing systemuk
dc.subject.udc681.518.3uk
dc.titleСистема автоматичної посадки квадрокоптера підвищеної надійності за умов вітрових збуреньuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ismk124_135.pdf
Розмір:
930.04 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
ismk124_135
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 22