Пристрій керування поворотним механізмом антени

dc.contributor.advisorРоскошний, Дмитро Васильович
dc.contributor.authorСанченко, Данило Романович
dc.date.accessioned2025-07-16T09:51:40Z
dc.date.available2025-07-16T09:51:40Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ представленій роботі було досліджено та проаналізовано основні компоненти, потрібні для розробки пристрою керування опорним механізмом антен. Були сформульовані основні вимоги до пристрою. В першому розділі було проаналізовано технічне завдання роботи. Було визначене завдання пристрою керування опорним механізмом антени та були сформульовані вимоги до пристрою керування опорним механізмом антени. Були визначені основні етапи розробки пристрою та після були сформовані висновки. В другому розділі були визначені основні компоненти елементної бази пристрою керування опорним механізмом антени: антена, актуатор, плата керування на базі мікроконтролера, датчик визначення положення в просторі, кнопки для вводу команд, програмне забезпечення. Були проаналізовані технічні характеристики компонентів та обрані компоненти, для розробки пристрою керування опорним механізмом антени, відповідно до висновків, зроблені в розділі 1. В третьому розділі був описаний загальний вигляд установки. Були розроблені алгоритм роботи пристрою керування опорним механізмом антени та алгоритм коригування положення платформи в просторі, відповідно до висновків, сформовані в розділі 2. В четвертому розділі було розроблене програмне забезпечення для управління пристроєм керування опорним механізмом антени в середовищі Arduino IDE, відповідно до сформованих вимог до пристрою в розділі 1 та відповідно до обраних компонентів в розділі 2.
dc.description.abstractotherThis work explores and analyzes the key components required for the development of a control device for the antenna support mechanism. The main requirements for the device were formulated. The first chapter analyzes the technical task. The purpose of the antenna support mechanism control device was defined, and its main requirements were formulated. The primary stages of device development were outlined, followed by corresponding conclusions. The second chapter identifies the main components of the hardware base of the antenna support mechanism control device: antenna, actuator, microcontrollerbased control board, spatial orientation sensor, command input buttons, and software. The technical characteristics of the components were analyzed, and components were selected for the development of the antenna support mechanism control device, based on the conclusions made in Chapter 1. The third chapter describes the general setup. The control algorithm of the antenna support mechanism and the platform orientation correction algorithm were developed based on the conclusions formed in Chapter 2. In the fourth chapter, software for controlling the antenna support mechanism was developed in the Arduino IDE environment, based on the requirements formulated in Chapter 1 and the components selected in Chapter 2.
dc.format.extent79 с.
dc.identifier.citationСанченко, Д. Р. Пристрій керування поворотним механізмом антени : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Санченко Данило Романович. – Київ, 2025. – 79 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74980
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectактуатор
dc.subjectреле
dc.subjectплата
dc.subjectдатчик
dc.subjectплатформа
dc.subjectположення
dc.subjectантена
dc.subjectживлення
dc.subjectнахил
dc.subjectкоригування
dc.subjectалгоритм
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectхарактеристика
dc.subjectactuator
dc.subjectrelay
dc.subjectboard
dc.subjectsensor
dc.subjectplatform
dc.subjectposition
dc.subjectantenna
dc.subjectpower supply
dc.subjecttilt
dc.subjectcorrection
dc.subjectalgorithm
dc.subjectmicrocontroller
dc.subjectspecification
dc.titleПристрій керування поворотним механізмом антени
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Sanchenko_D_bakalavr.pdf
Розмір:
1.73 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: