Пристрій керування поворотним механізмом антени
| dc.contributor.advisor | Роскошний, Дмитро Васильович | |
| dc.contributor.author | Санченко, Данило Романович | |
| dc.date.accessioned | 2025-07-16T09:51:40Z | |
| dc.date.available | 2025-07-16T09:51:40Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | В представленій роботі було досліджено та проаналізовано основні компоненти, потрібні для розробки пристрою керування опорним механізмом антен. Були сформульовані основні вимоги до пристрою. В першому розділі було проаналізовано технічне завдання роботи. Було визначене завдання пристрою керування опорним механізмом антени та були сформульовані вимоги до пристрою керування опорним механізмом антени. Були визначені основні етапи розробки пристрою та після були сформовані висновки. В другому розділі були визначені основні компоненти елементної бази пристрою керування опорним механізмом антени: антена, актуатор, плата керування на базі мікроконтролера, датчик визначення положення в просторі, кнопки для вводу команд, програмне забезпечення. Були проаналізовані технічні характеристики компонентів та обрані компоненти, для розробки пристрою керування опорним механізмом антени, відповідно до висновків, зроблені в розділі 1. В третьому розділі був описаний загальний вигляд установки. Були розроблені алгоритм роботи пристрою керування опорним механізмом антени та алгоритм коригування положення платформи в просторі, відповідно до висновків, сформовані в розділі 2. В четвертому розділі було розроблене програмне забезпечення для управління пристроєм керування опорним механізмом антени в середовищі Arduino IDE, відповідно до сформованих вимог до пристрою в розділі 1 та відповідно до обраних компонентів в розділі 2. | |
| dc.description.abstractother | This work explores and analyzes the key components required for the development of a control device for the antenna support mechanism. The main requirements for the device were formulated. The first chapter analyzes the technical task. The purpose of the antenna support mechanism control device was defined, and its main requirements were formulated. The primary stages of device development were outlined, followed by corresponding conclusions. The second chapter identifies the main components of the hardware base of the antenna support mechanism control device: antenna, actuator, microcontrollerbased control board, spatial orientation sensor, command input buttons, and software. The technical characteristics of the components were analyzed, and components were selected for the development of the antenna support mechanism control device, based on the conclusions made in Chapter 1. The third chapter describes the general setup. The control algorithm of the antenna support mechanism and the platform orientation correction algorithm were developed based on the conclusions formed in Chapter 2. In the fourth chapter, software for controlling the antenna support mechanism was developed in the Arduino IDE environment, based on the requirements formulated in Chapter 1 and the components selected in Chapter 2. | |
| dc.format.extent | 79 с. | |
| dc.identifier.citation | Санченко, Д. Р. Пристрій керування поворотним механізмом антени : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Санченко Данило Романович. – Київ, 2025. – 79 с. | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74980 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
| dc.publisher.place | Київ | |
| dc.subject | актуатор | |
| dc.subject | реле | |
| dc.subject | плата | |
| dc.subject | датчик | |
| dc.subject | платформа | |
| dc.subject | положення | |
| dc.subject | антена | |
| dc.subject | живлення | |
| dc.subject | нахил | |
| dc.subject | коригування | |
| dc.subject | алгоритм | |
| dc.subject | мікроконтролер | |
| dc.subject | характеристика | |
| dc.subject | actuator | |
| dc.subject | relay | |
| dc.subject | board | |
| dc.subject | sensor | |
| dc.subject | platform | |
| dc.subject | position | |
| dc.subject | antenna | |
| dc.subject | power supply | |
| dc.subject | tilt | |
| dc.subject | correction | |
| dc.subject | algorithm | |
| dc.subject | microcontroller | |
| dc.subject | specification | |
| dc.title | Пристрій керування поворотним механізмом антени | |
| dc.type | Bachelor Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Sanchenko_D_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 1.73 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: