Порівняльний силовий аналіз двох схем пантографних маніпуляційних механізмів

пантографний механізм, кінематика, шарнірно-важільний механізм, силовий аналіз, pantagraphic mechanism, kinematics, hinged lever mechanism, force analysis, пантографный механизм, кинематика, шарнирно-рычажный механизм, силовой анализ