Порівняльний силовий аналіз двох схем пантографних маніпуляційних механізмів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКлючковський, С. М.
dc.contributor.authorГаваль, Н. І.
dc.contributor.authorKlyuchkovskyy, S. M.
dc.contributor.authorHaval, N. I.
dc.contributor.authorКлючковский, С. М.
dc.contributor.authorГаваль, Н. И.
dc.date.accessioned2013-08-08T13:29:03Z
dc.date.available2013-08-08T13:29:03Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThe survey has been implemented from the allocation of forceful strain in the kinematic pairs of two schemes multilink pantographic mechanisms, which differs with the amount of driving motors. Such pantographic mechanisms with five cross-shaped groups, with one or two linear drives, for example, with hydraulic cylinders which are applied in elevators and manipulators. The survey was implemented for the case of static strain under the axial force of service load, taking into account the gravity links. Analysis showed differences and peculiarities of allocation in the kinematic pairs and in the links of two indicated schemes of mechanisms, that allows to optimize its structure (or construction).uk
dc.description.abstractruПроведено исследование распределения нагрузки в кинематических парах двух схем многозвенных пантографных механизмов, которые отличаются количеством приводных двигателей. Такие пантографные механизмы с пятью крестообразными группами, с одним или двумя линейными приводами, например, гидроцилиндрами, применяются в подъемниках и манипуляторах. Исследование проводилось для случая статической нагрузки осевой силой полезного груза с учетом силы тяжести звеньев. Анализ показал отличия и особенности распределения нагрузки в кинематических парах и звеньях двух указанных схем механизмов, что позволяет оптимизировать их конструкцию.uk
dc.description.abstractukПроведено дослідження розподілу навантаження в кінематичних парах двох схем багатоланкових пантографних механізмів, які відрізняються кількістю привідних двигунів. Такі пантографні механізми з п’ятьма хрестоподібними групами, з одним або двома лінійними приводами, наприклад, гідроциліндрами, застосовуються в підйомниках та маніпуляторах. Дослідження проводилось для випадку статичного навантаження осьовою силою корисного вантажу з урахуванням сили тяжіння ланок. Аналіз показав відмінність та особливості розподілу навантаження в кінематичних парах і ланках двох вказаних схем механізмів, що дозволяє оптимізувати їх конструкцію.uk
dc.format.pagerangeС. 87-92uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3434
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпантографний механізмuk
dc.subjectкінематикаuk
dc.subjectшарнірно-важільний механізмuk
dc.subjectсиловий аналізuk
dc.subjectpantagraphic mechanismen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjecthinged lever mechanismen
dc.subjectforce analysisen
dc.subjectпантографный механизмru
dc.subjectкинематикаru
dc.subjectшарнирно-рычажный механизмru
dc.subjectсиловой анализru
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleПорівняльний силовий аналіз двох схем пантографних маніпуляційних механізмівuk
dc.title.alternativeThe comparative analysis of two pantagraphic schemes of manipulation mechanismsuk
dc.title.alternativeСравнительный силовой анализ двух схем пантографных манипуляционных механизмовuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
r_6_4.pdf
Розмір:
860 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 44