Система керування мобільними роботами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКатін, Павло Юрійович
dc.contributor.authorАлександров, Даніїл Сергійович
dc.date.accessioned2021-05-05T13:51:34Z
dc.date.available2021-05-05T13:51:34Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractenThe project contains 64 pages of the text, 28 figures,9 table, references to 18 literature sources and 4 design documents. The object of development is the system of navigation creation and control for mobile robots. The purpose of the development is to find the optimal solution to improve the way mobile robots navigate. The diploma project explores the shortcomings of different ways of constructing navigation and proposes its own way to avoid known errors. Since the navigation system is chosen to control mobile works based on the fact where and under what conditions the system will be used, based on these data, a study of the characteristics of the area to which you can set checkpoints.uk
dc.description.abstractukПроєкт містить 64 с. тексту, 28 рисунків, 9 таблицЬ, посилання на 18 літературних джерела та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система керування для мобільних роботів. Мета розробки – знайти оптимальне рішення для покращення способу навігації та керування мобільних роботів. У дипломному проєкті досліджено недоліки різних способів побудови навігації та запропонований власний спосіб для уникнення відомих помилок. Проведено ретельне дослідження інструментів, для прискорення розробки системи. Досить багато уваги було приділено дослідженню відомих способів навігації та вивчення їх недоліків. Так як для керування мобільними роботами, система навігації обирається з огляду на той факт де та в яких умовах буде використовуватись система, судячи з цих даних проводиться дослідження характеристик місцевості на які можна зав’язати контрольні точки.uk
dc.format.page70 с.uk
dc.identifier.citationАлександров, Д. С. Система керування мобільними роботами : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Александров Даніїл Сергійович. – Київ, 2020. – 70 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40901
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectпланування шляхуuk
dc.subjectпозиціонуванняuk
dc.subjectтріангуляціяuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectmobile robotsuk
dc.subjectpath planninguk
dc.subjectpositioninguk
dc.subjecttriangulationuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subject.udc004.4; 004.35; 004.514; 004.67uk
dc.titleСистема керування мобільними роботамиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Aleksandrov_bakalavr.pdf
Розмір:
1.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи