Етапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування транспорту з вбудованою підтримкою системи самокерування
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній статі розглянуто основні етапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування самокерованих транспортних засобів. Обґрунтовуються та надаються пропозиції щодо використання модельно - орієнтованого підходу до проектування архітектури та можливих методів машинного навчання автономних транспортних засобів для прийняття миттєвих рішень в умовах невизначеності. Описуються основні підготовчі етапи розробки. Запропоновано можливі перспективи подальших функціональних покращень програмного забезпечення та практичні можливості його застосування.
Опис
Ключові слова
Автономний транспортний засіб, машинне навчання, програмне середовище моделювання, модельно – орієнтоване проектування, Unity, C#, Python, Matlab/Simulink, Autonomous vehicle, machine learning, software simulation, model-based design
Бібліографічний опис
Іванчевська, Д. В. Етапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування транспорту з вбудованою підтримкою системи самокерування / Іванчевська Д. В. // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2021) : матеріали І Всеукраїнської науково-практичної конференції молодих вчених та студентів в секції інформатики та програмної інженерії (22–26 листопада 2021 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2021. – С. 36-41. – Бібліогр.: 5 назви.