Етапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування транспорту з вбудованою підтримкою системи самокерування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorІванчевська, Д. В.
dc.date.accessioned2024-10-25T13:34:58Z
dc.date.available2024-10-25T13:34:58Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractУ даній статі розглянуто основні етапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування самокерованих транспортних засобів. Обґрунтовуються та надаються пропозиції щодо використання модельно - орієнтованого підходу до проектування архітектури та можливих методів машинного навчання автономних транспортних засобів для прийняття миттєвих рішень в умовах невизначеності. Описуються основні підготовчі етапи розробки. Запропоновано можливі перспективи подальших функціональних покращень програмного забезпечення та практичні можливості його застосування.
dc.description.abstractotherThis article describes the main stages of software development for training and testing autonomous vehicles. Proposals for the use of a model – based architecture design and possible methods of machine learning of autonomous vehicles for making instant decisions in conditions of uncertainty are substantiated and provided. The main preparatory stages of development are described. Possible prospects for further functional improvements of the software and practical possibilities of its application are offered.
dc.format.pagerangeС. 36-41
dc.identifier.citationІванчевська, Д. В. Етапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування транспорту з вбудованою підтримкою системи самокерування / Іванчевська Д. В. // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2021) : матеріали І Всеукраїнської науково-практичної конференції молодих вчених та студентів в секції інформатики та програмної інженерії (22–26 листопада 2021 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2021. – С. 36-41. – Бібліогр.: 5 назви.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70146
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.sourceМатеріали І Всеукраїнської науково-практичної конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2022)» в секції інформатики та програмної інженерії, 22–26 листопада 2021 р., Київ
dc.subjectАвтономний транспортний засіб
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectпрограмне середовище моделювання
dc.subjectмодельно – орієнтоване проектування
dc.subjectUnity
dc.subjectC#
dc.subjectPython
dc.subjectMatlab/Simulink
dc.subjectAutonomous vehicle
dc.subjectmachine learning
dc.subjectsoftware simulation
dc.subjectmodel-based design
dc.subject.udc004.051
dc.titleЕтапи розробки програмного забезпечення для навчання та тестування транспорту з вбудованою підтримкою системи самокерування
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Conf_SoftTech_2021_1-36-41.pdf
Розмір:
525.17 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2021)