Optimal stabilization of the movement of an unmanned aerial vehicle with parametric uncertainty

Stenin, A.; Soldatova, M.; Polshakova, O.; Stenin, S.

Optimal stabilization of the movement of an unmanned aerial vehicle with parametric uncertainty

Файли

ASAU_2022_1_p88-93.pdf (410.61 KB)

Дата

2022

Автори

Stenin, A.

Soldatova, M.

Polshakova, O.

Stenin, S.

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Ключові слова

unmanned aerial vehicle, uncertainty of parameters, linear-quadratic optimization, the principle of guaranteed dynamics, modal synthesis

Бібліографічний опис

Optimal stabilization of the movement of an unmanned aerial vehicle with parametric uncertainty / A. Stenin, M. Soldatova, O. Polshakova, S. Stenin // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1 (40). – С. 88-93. – Бібліогр.: 14 назв.