Optimal stabilization of the movement of an unmanned aerial vehicle with parametric uncertainty

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorStenin, A.
dc.contributor.authorSoldatova, M.
dc.contributor.authorPolshakova, O.
dc.contributor.authorStenin, S.
dc.date.accessioned2023-02-17T10:47:57Z
dc.date.available2023-02-17T10:47:57Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThis article proposes a modal approach to the synthesis of robust systems for optimal stabilization of the program flight path of a UAV under conditions of uncertainty of its state parameters. The synthesis of a modal robust controller is implemented using the principle of guaranteed dynamics, which allows ensuring not only stability, but also the required quality of control.uk
dc.format.pagerangeС. 88-93uk
dc.identifier.citationOptimal stabilization of the movement of an unmanned aerial vehicle with parametric uncertainty / A. Stenin, M. Soldatova, O. Polshakova, S. Stenin // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1 (40). – С. 88-93. – Бібліогр.: 14 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.40.2022.261659
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52730
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2022, № 1 (40)uk
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk
dc.subjectuncertainty of parametersuk
dc.subjectlinear-quadratic optimizationuk
dc.subjectthe principle of guaranteed dynamicsuk
dc.subjectmodal synthesisuk
dc.subject.udc621.51uk
dc.titleOptimal stabilization of the movement of an unmanned aerial vehicle with parametric uncertaintyuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ASAU_2022_1_p88-93.pdf
Розмір:
410.61 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1 (40)