Реалізація алгоритму керування польотного контролеру БПЛА за допомогою Simulink
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі розглянуто сфери застосування БПЛА, переваги та недоліки методів реалізації створених користувачем алгоритмів керування на польотні контролери, методи роботи з контролером польоту Pixhawk, сфери його застосування та основні характеристики. Наведений алгоритм формування та завантаження технологічного програмного забезпечення для керування польотного контролеру, показана можливість опитування бортових навігаційних датчиків за допомогою Simulink. Визначено основні переваги такого підходу.
Опис
Ключові слова
БПЛА, алгоритми керування, польотний контролер, Pixhawk, Simulink
Бібліографічний опис
Герман, В. Ю. Реалізація алгоритму керування польотного контролеру БПЛА за допомогою Simulink / В. Ю. Герман, О. М. Павловський // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 21–24. – Бібліогр.: 6 назв.