Реалізація алгоритму керування польотного контролеру БПЛА за допомогою Simulink

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГерман, В. Ю.
dc.contributor.authorПавловський, О. М.
dc.date.accessioned2020-07-20T19:07:24Z
dc.date.available2020-07-20T19:07:24Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractУ роботі розглянуто сфери застосування БПЛА, переваги та недоліки методів реалізації створених користувачем алгоритмів керування на польотні контролери, методи роботи з контролером польоту Pixhawk, сфери його застосування та основні характеристики. Наведений алгоритм формування та завантаження технологічного програмного забезпечення для керування польотного контролеру, показана можливість опитування бортових навігаційних датчиків за допомогою Simulink. Визначено основні переваги такого підходу.uk
dc.format.pagerangeС. 21-24uk
dc.identifier.citationГерман, В. Ю. Реалізація алгоритму керування польотного контролеру БПЛА за допомогою Simulink / В. Ю. Герман, О. М. Павловський // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 21–24. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/35136
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectалгоритми керуванняuk
dc.subjectпольотний контролерuk
dc.subjectPixhawkuk
dc.subjectSimulinkuk
dc.subject.udc004.522uk
dc.titleРеалізація алгоритму керування польотного контролеру БПЛА за допомогою Simulinkuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PUMPB_2020_p021-024.pdf
Розмір:
759.9 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування