Дослідження шумових характеристик безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБерегун, Віктор Сергійович
dc.contributor.authorСазонов, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2021-07-14T12:58:31Z
dc.date.available2021-07-14T12:58:31Z
dc.date.issued2021-06-16
dc.description.abstractenThe aim of the work is to study the noise characteristics of an unmanned aerial vehicle. The paper provides basic information about the spectral density, correlation function, and probabilistic characteristics. By plotting the correlation function and spectral density for signal analysis, you can classify operating UAV modes. During the work, implementation graphs were plotted in the form of an waveform, histograms, graphs of the correlation function, and spectral density were plotted using the Welch method for 5 recorded UAV signals. The expectation, variance, third - and fourth - order cumulants, skewness coefficient, and kurtosis coefficient for each signal were also calculated. The results of calculations and graphs obtained for different operating modes of UAVs were compared. So it turned out that different operating modes can be classified according to some characteristics for recorded signals.uk
dc.description.abstractukМетою роботи є дослідження шумових характеристик безпілотного літального апарату. У роботі приведені основні відомості про БПЛА, його спектральну хара-ктеристику, кореляційну функцію та імовірнісні характеристики. За допомо-гою побудови графіків кореляційної функції та спектральної щільності, а та-кож значень кумулянтних коефіцієнтів можна здійснювати розрізнення режимів роботи БПЛА. Під час виконання роботи були побудовані графіки реалізацій у ви-гляді осцилограм, було побудовано гістограми, графіки кореляційної функції та спектральної щільності за методом Уелча, для 5 записаних сигналів БПЛА. Також були пораховані математичне сподівання, дисперсія, кумулянти тре-тього та четвертого порядків, коефіцієнт асиметрії та коефіцієнт ексцесу для кожного сигналу. Було порівняно результати розрахунків та отриманих графіків для різних режимів роботи БПЛА. Так виявилось, що за деякими характеристиками для записаних сигналів можна розрізняти різні режими роботи БПЛА.uk
dc.format.page60 с.uk
dc.identifier.citationСазонов, О. С. Дослідження шумових характеристик безпілотного літального апарату : дипломна робота … бакалавра : 171 Електроніка / Сазонов Олександр Сергійович. – Київ, 2021. – 60 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42403
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectкумулянтні коефіцієнтиuk
dc.subjectкореляційна функціяuk
dc.subjectспектральна щільністьuk
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk
dc.subjectcumulative coefficientsuk
dc.subjectcorrelation functionuk
dc.subjectspectral densityuk
dc.subject.udc629.7.01:519.25uk
dc.titleДослідження шумових характеристик безпілотного літального апаратуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
SazonovOS_bachelor.pdf
Розмір:
2.21 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АМЕС)
Бакалаврські роботи