Застосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дроном

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛісовиченко, Олег Іванович
dc.contributor.authorАхаладзе, Антон Елдарійович
dc.date.accessioned2024-11-06T12:44:55Z
dc.date.available2024-11-06T12:44:55Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ цій статті розглядається підхід до вирішення проблеми втрати контролю над роєм дронів при розриві зв'язку з інфраструктурою ІоТ. Було запропоноване використання моделей штучного інтелекту Azure Cognitive Service для пошуку та класифікації команди оператором при створення дублюючої системи керування. Спроектована система керування має можливість розгортання на кожному дроні перед виконанням польотного плану, підтримка працездатності в умовах відсутності зв'язку з інфраструктурою ІоТ при наявності лише візуального контакту з оператором.
dc.description.abstractotherThis article considers an approach to solving the problem of losing control over a swarm of drones when the connection with the IoT infrastructure is lost. The use of artificial intelligence models of Azure Cognitive Service was proposed to search and classify the command by the operator when creating a duplicate control system. The designed control system has the possibility of deployment on each drone before the execution of the flight plan, maintenance of performance in conditions of lack of communication with the IoT infrastructure in the presence of only visual contact with the operator.
dc.format.pagerangeС. 22-25
dc.identifier.citationАхаладзе, А. Е. Застосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дроном / Ахаладзе Антон Елдарійович // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023) : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів, присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського (19-21 грудня 2023 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2023. – С. 22-25. – Бібліогр.: 13 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70380
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.sourceМатеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023)», присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського, 19-21 грудня 2023 р., Київ
dc.subjectкерування дронами
dc.subjectAzure
dc.subjectAzure IoT Hub Edge
dc.subjectDrone Control
dc.subject.udc004.042
dc.titleЗастосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дроном
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Conf_SoftTech_2023_5-22-25.pdf
Розмір:
326.32 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023)