Підвищення ймовірності визначення напрямку погляду в автоматизованих системах компʼютерного зору

dc.contributor.advisorСтельмах, Н. В
dc.contributor.authorФілатов, Р. Ф.
dc.date.accessioned2026-10-05T11:34:09Z
dc.date.available2026-10-05T11:34:09Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі розглянуто підхід до підвищення ймовірності визначення орієнтації обличчя спостерігачів у реальних рітейл-сценах на основі поєднання алгоритмів компʼютерного зору та сенсорних вимірювань відстані. Запропонована автоматизована система компʼютерного зору включає HD-камеру, лазерний ToF-сенсор VL53L1X, ультразвуковий сенсор HC-SR04 та сервопривід для кутового сканування зони спостереження. На основі виміряної відстані формується вертикальна область інтересу, у межах якої здійснюється детекція обличчя за допомогою Haar Cascade Classifier та уточнення локалізації за допомогою нейронної мережі. Описано алгоритм фільтрації хибних спрацьовувань, синхронізацію сенсорних і відеоданих та механізм перевірки послідовності кадрів для підтвердження стійкої присутності спостерігача. Запропонований підхід дозволяє зменшити кількість помилкових детекцій та підвищує надійність визначення орієнтаційного стану обличчя в умовах приміщення.
dc.format.pagerangeС. 131-134
dc.identifier.citationФілатов, Р. Ф. Підвищення ймовірності визначення напрямку погляду в автоматизованих системах компʼютерного зору / Р. Ф. Філатов, Н. В. Стельмах // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 131-134. – Бібліогр.: 5 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83690
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofЕфективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених, 10-11 грудня 2025 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectкомпʼютерний зір
dc.subjectстеження за очима
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectобробка в реальному часі
dc.subject.udc631.362:004.896
dc.titleПідвищення ймовірності визначення напрямку погляду в автоматизованих системах компʼютерного зору
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
131-134.pdf
Розмір:
746.81 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: