Підвищення ймовірності визначення напрямку погляду в автоматизованих системах компʼютерного зору
| dc.contributor.advisor | Стельмах, Н. В | |
| dc.contributor.author | Філатов, Р. Ф. | |
| dc.date.accessioned | 2026-10-05T11:34:09Z | |
| dc.date.available | 2026-10-05T11:34:09Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | У роботі розглянуто підхід до підвищення ймовірності визначення орієнтації обличчя спостерігачів у реальних рітейл-сценах на основі поєднання алгоритмів компʼютерного зору та сенсорних вимірювань відстані. Запропонована автоматизована система компʼютерного зору включає HD-камеру, лазерний ToF-сенсор VL53L1X, ультразвуковий сенсор HC-SR04 та сервопривід для кутового сканування зони спостереження. На основі виміряної відстані формується вертикальна область інтересу, у межах якої здійснюється детекція обличчя за допомогою Haar Cascade Classifier та уточнення локалізації за допомогою нейронної мережі. Описано алгоритм фільтрації хибних спрацьовувань, синхронізацію сенсорних і відеоданих та механізм перевірки послідовності кадрів для підтвердження стійкої присутності спостерігача. Запропонований підхід дозволяє зменшити кількість помилкових детекцій та підвищує надійність визначення орієнтаційного стану обличчя в умовах приміщення. | |
| dc.format.pagerange | С. 131-134 | |
| dc.identifier.citation | Філатов, Р. Ф. Підвищення ймовірності визначення напрямку погляду в автоматизованих системах компʼютерного зору / Р. Ф. Філатов, Н. В. Стельмах // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 131-134. – Бібліогр.: 5 назв. | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83690 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
| dc.publisher.place | Київ | |
| dc.relation.ispartof | Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених, 10-11 грудня 2025 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції | |
| dc.subject | компʼютерний зір | |
| dc.subject | стеження за очима | |
| dc.subject | нейронні мережі | |
| dc.subject | обробка в реальному часі | |
| dc.subject.udc | 631.362:004.896 | |
| dc.title | Підвищення ймовірності визначення напрямку погляду в автоматизованих системах компʼютерного зору | |
| dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: