Методы испытаний и калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАврутов, Вадим Викторович
dc.contributor.authorГоловач, Сергей Владимирович
dc.contributor.degreedepartmentКафедра приборов и систем ориентации и навигацииru
dc.contributor.degreefacultyПриборостроительный факультетru
dc.contributor.degreegrantorНациональный технический университет Украины «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского»ru
dc.contributor.degreegrantorКазённое предприятие специального приборостроения «Арсенал»ru
dc.date.accessioned2017-05-12T13:46:27Z
dc.date.available2017-05-12T13:46:27Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractukДисертація присвячена розробці методів випробувань та калібрувань безплатформенних інерціальних навігаційних систем (БІНС). Метою дисертаційної роботи є розробка і вдосконалення методів випробувань та калібрування БІНС, що дозволяють підвищити точність та ефективність визначення параметрів детермінованих та випадкових процесів у їх вихідних сигналах. Виконано інформаційно-аналітичний огляд стану проблеми у результаті якого була обґрунтована достатня кількість випробувань для отримання параметрів для забезпечення функціонування БІНС з необхідною точністю у статичних умовах. На основі методу варіації Алана розроблено методи статичних випробувань, які вдосконалено використанням вейлет-фільтрації для сигналів лазерних гіроскопів та використанням моделювання температури саморозігріву для сигналів акселерометрів. Для температурних випробувань розроблено метод визначення та алгоритмічної компенсації температурних похибок тривісного блоку акселерометрів у складі БІНС. Перевагами розробленого методу є значне скорочення часу випробувань при невисоких вимогах до обладнання. У даній роботі розроблено метод стендового калібрування, що за рахунок запропонованої математичної моделі та нового підходу до розв'язку рівнянь дозволив зменшити вимоги до часу випробувань. Для підтвердження ефективності стендового калібрування було розроблено алгоритми корекції вихідних сигналів тривісних блоків лазерних гіроскопів та акселерометрів у складі БІНС. Практичне застосування результатів стендового калібрування у реальних зразках високоточних блоків інерціальних вимірювачів та отримані результати довели його ефективність та практичну цінність.uk
dc.format.page170 с.uk
dc.identifier.citationГоловач, С. В. Методы испытаний и калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем : дисс. … канд. техн. наук : 05.11.03 – гироскопы и навигационные системы / Головач Сергей Владимирович. – Киев, 2017. – 170 с.ru
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/19399
dc.language.isoruuk
dc.publisher.placeКиевru
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectиспытания БИНСru
dc.subjectкалибровкаru
dc.subjectинерциальные датчикиru
dc.subjectкоррекция сигналовru
dc.subjectвипробування БІНСru
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectінерціальні датчикиuk
dc.subjectкорекція сигналівuk
dc.subjectSINS testingen
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectinertial sensorsen
dc.subjectsignal correctionen
dc.subject.udc531.383:[629.058:623.465.34](043.3)uk
dc.titleМетоды испытаний и калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных системru
dc.typeThesis Doctoraluk
thesis.degree.levelcandidateuk
thesis.degree.nameкандидат технических наукuk
thesis.degree.speciality05.11.03 – гироскопы и навигационные системыuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Golovach_diss.pdf
Розмір:
8.79 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.8 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (ПСОН)
Дисертації (вільний доступ)