Розробка теорії проектування та дослідна апробація багатокоординатних верстатів і машин з мехатронними стрижневими структурами та їх систем керування. Підтема: Розробка теорії динаміки багатокоординатних верстатів та машин на базі нечітких множин і нейронних мереж із реалізацією принципово нових методів обробки деталей

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, В. Б.
dc.contributor.advisorStrutinsky, V. B.
dc.contributor.advisorСтрутинский, В. Б.
dc.contributor.degreedepartmentконструювання верстатів і машинuk
dc.contributor.degreefacultyМеханіко-машинобудівний інститутuk
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"uk
dc.date.accessioned2016-07-12T12:11:03Z
dc.date.available2016-07-12T12:11:03Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenA new dynamics theory of multi coordinate machine tool and machines based on fuzzy sets using neural networks to implement computational procedures with the implementation of innovative methods of machining, which are based on using the features of dynamic processes of machining was developed. The theory is based on the description of inertial properties of the elements of multi coordinate systems for spatial movement by the means of inertia tensor with not clearly defined (blurred, Fuzzy) components with the corresponding functions of correspondence. The additive mathematical models in the form of differential equations of infinite order with not clearly defined matrix coefficients and stochastic variable dimension matrixes were applied. To provide the required dynamic characteristics of the proposed mechatronic control systems the effective computational procedures based on the artificial neural networks, and the control process optimization is based on fuzzy algorithms. The proposed dynamics theory of multi coordinate machine tools is the basis of the purposeful changes of dynamic properties of a multi coordinate machine tools and machines and justifies the entirely new methods of machining with vibrational resonance and forced oscillations of workpiece.uk
dc.description.abstractruРазработана новая теория динамики многокоординатных станков и машин на базе нечетких множеств с использованием нейронных сетей для вычислительных процедур с реализацией принципиально новых методов обработки деталей, основанная на использовании особенностей динамических процессов механической обработки. Теория базируется на описании инерционных свойств элементов многокоординатных систем пространственного движения тензорами инерции с нечетко определенными (размытыми, Fuzzy) компонентами с соответствующими функциями принадлежности. При этом, применены аддитивные математические модели в виде дифференциальных уравнений бесконечного порядка с нечетко определенными коэффициентами и стохастические матрицы переменной размерности. Для обеспечения необходимых динамических характеристик мехатронных систем управления предложены эффективные вычислительные процедуры на основе искусственных нейронных сетей, а оптимизация процессов управления осуществлена на основе нечетких алгоритмов. Предложенная теория динамики многокоординатных станков является основой целенаправленных изменений динамических свойств многокоординатных станков и машин и обосновывает принципиально новые методы обработки деталей с вибрационными резонансными и вынужденными возбуждениями колебаний заготовки.uk
dc.description.abstractukРозроблена нова теорія динаміки багатокоординатних верстатів та машин на базі нечітких множин з використанням нейронних мереж для обчислювальних процедур із реалізацією принципово нових методів обробки деталей, які основані на використанні особливостей динамічних процесів механічної обробки. Теорія базується на описі інерційних властивостей елементів багатокоординатних систем просторового руху тензорами інерції із нечітко визначеними (розмитими, Fuzzy) компонентами з відповідними функціями приналежності. При цьому застосовані адитивні математичні моделі у вигляді диференціальних рівнянь нескінченного порядку із нечітко визначеними коефіцієнтами та стохастичні матриці змінної розмірності. Для забезпечення необхідних динамічних характеристик мехатронних систем керування запропоновані ефективні обчислювальні процедури на основі штучних нейронних мереж, а оптимізація процесів керування здійснена на основі нечітких алгоритмів. Запропонована теорія динаміки багатокоординатних верстатів є основою ціленаправлених змін динамічних властивостей багатокоординатних верстатів та машин і обгрунтовує принципово нові методи обробки деталей із вібраційними резонансними і вимушеними збудженнями коливань заготовки.uk
dc.format.page9 с.uk
dc.identifier2615-ф
dc.identifier.govdoc0113U002333
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16987
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectверстат-гексаподuk
dc.subjectмеханізм паралельної кінематикиuk
dc.subjectнечіткі множиниuk
dc.subjectнейронні мережіuk
dc.subjectтеорія динамікиuk
dc.titleРозробка теорії проектування та дослідна апробація багатокоординатних верстатів і машин з мехатронними стрижневими структурами та їх систем керування. Підтема: Розробка теорії динаміки багатокоординатних верстатів та машин на базі нечітких множин і нейронних мереж із реалізацією принципово нових методів обробки деталейuk
dc.title.alternativeThe development of design theory and testing the multi dimensional machine tools and machines with the mechatronic rods structures and their control systems. Subtopic name: The development of the dynamics theory of a multi coordinate machine tools and machines based on fuzzy sets and neural networks with the implementation of innovative methods of machining the workpieces
dc.title.alternativeРазработка теории проектирования и исследовательская апробация многокоординатных станков и машин с мехатронными стержневыми. Подтема: Разработка теории динамики многокоординатных станков и машин на базе нечетких множеств и нейронных сетей с реализацией принципиально новых методов обработки деталей структурами и их систем управления
dc.typeTechnical Reportuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2615-ф.pdf
Розмір:
10.49 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи звітів про НДР (КВМ)
Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського