Automated system based on a delta robot for operations in constrained space
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
This article outlines the development of an automated delta robot system to improve manipulative tasks in confined workspaces by optimizing kinematics, control methods, and workspace positioning. The results may support future research and the creation ofsimilar systems for automating production in limited environments.
Опис
Ключові слова
automated system, robot, constrained space, workspace, robotics, robot control, simulation, kinematics, 2D delta robot, Arduino, system, architecture, modeling, automatic control, robotic systems
Бібліографічний опис
Topchiy, O. Automated system based on a delta robot for operations in constrained space / O. Topchiy, Ye.Batrak, N. Tsopa // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 240-249. – Бібліогр.: 7 назв.