Automated system based on a delta robot for operations in constrained space

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorTopchiy, O.
dc.contributor.authorBatrak, Ye.
dc.contributor.authorTsopa, N.
dc.date.accessioned2026-03-05T09:53:44Z
dc.date.available2026-03-05T09:53:44Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractThis article outlines the development of an automated delta robot system to improve manipulative tasks in confined workspaces by optimizing kinematics, control methods, and workspace positioning. The results may support future research and the creation ofsimilar systems for automating production in limited environments.
dc.format.pagerangeС. 240-249
dc.identifier.citationTopchiy, O. Automated system based on a delta robot for operations in constrained space / O. Topchiy, Ye.Batrak, N. Tsopa // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 240-249. – Бібліогр.: 7 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.48.2026.351927
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/79249
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (48), 2026
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectautomated system
dc.subjectrobot
dc.subjectconstrained space
dc.subjectworkspace
dc.subjectrobotics
dc.subjectrobot control
dc.subjectsimulation
dc.subjectkinematics
dc.subject2D delta robot
dc.subjectArduino
dc.subjectsystem
dc.subjectarchitecture
dc.subjectmodeling
dc.subjectautomatic control
dc.subjectrobotic systems
dc.subject.udc004
dc.titleAutomated system based on a delta robot for operations in constrained space
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
240-249.pdf
Розмір:
718.83 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48)