Основи теорії векторно-керованих електромеханічних систем змінного струму з кінематичною парою кочення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПересада, Сергій Михайлович
dc.contributor.advisorПересада, Сергей Михайлович
dc.contributor.advisorPeresada, Sergei
dc.contributor.degreedepartmentавтоматизації електромеханічних систем та електроприводуuk
dc.contributor.degreefacultyелектроенерготехніки та автоматикиuk
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"uk
dc.date.accessioned2016-05-20T07:13:03Z
dc.date.available2016-05-20T07:13:03Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe generalized mathematical models for the class of transport objects with vectorcontrolled AC motors are developed. A novel decomposition based control concept for electromechanical systems with rolling pair kinematic is presented. Control algorithms development procedure based on this concept provides a solution for the basic traction control tasks. Proposed robust and adaptive control algorithms of the induction motors guarantees high performance torque-flux tracking and high energy efficiency under variation of the most critical induction motor parameters (rotor and stator resistances). Energy efficient control with maximum torque per Ampere optimization is synthesized in order to implement energy saving function "stop and go". The theory of energy generation using autonomous induction generators with capacitive excitation is developed. Generalized theoretical approach allows designing vector controlled electromechanical systems for electric vehicles with following properties: vehicles dynamical properties can be assigned on the design stage; high comfort level of vehicle movement; improved energy efficiency during acceleration and braking (up to 30% in comparison with conventional parametric control and up to 10 % in comparison with traditional voltage-frequency control); reduced active power loss during low load operation (up to 20 %); saving up to 5 – 10% of electrical energy due to “stop and go” function realization; movement with maximum traction and prevention of slip. For the systems with induction generators improved stability properties under parameter variation is achieved.uk
dc.description.abstractruРазработаны обобщенные математические модели класса транспортных объектов с кинематической парой качения, которые приводятся в движение векторно-управляемыми двигателями переменного тока. Разработана новая концепция управления координатами электромеханических объектов с кинематической парой качения, которая базируется на основе декомпозиционного подхода и может быть общетеоретической основой для разработки методов синтеза, обеспечивающих решение основных задач управления тяговым моментом и вектором потокосцепления, а также координатами транспортного объекта. Разработаны методы робастного и адаптивного векторного управления координатами приводных двигателей, которые позволяют решить проблему ухудшения показателей качества управления и энергетической эффективности процесса электромеханического преобразования энергии в условиях действия параметрических возмущений. Разработаны методы энергоэффективного управления моментом тяговых двигателей переменного тока за счет воздействия на модуль вектора потокосцепления для достижения максимизации соотношения момент-ток и реализации энергосберегающей функции "stop and go". Развита теория генерации электрической энергии в автономных системах с асинхронными генераторами, которые имеют емкостное возбуждение. Обобщенный теоретический подход позволяет в унифицированных системах векторного управления транспортных электромеханических объектов обеспечить: формирование наперед заданных динамических характеристик транспортных средств; высокую комфортность движения транспортных средств; повышение энергетической эффективности в тяговых и тормозных режимах до 30 % в сравнении с существующими системами з параметрическим управлением, и до 10 % в сравнении с системами на основе частотного управления; снижение потерь активной мощности до 20% от номинального уровня в условиях малых нагрузок; экономию электрической энергии на уровне 5 – 10 % за сет реализации энергосберегающей функции «stop and go»; движение с максимальным тяговым усилием и предотвращение возникновения режимов потери сцепления. В электромеханических системах з асинхронными генераторами с самовозбуждением обеспечивается повышение устойчивости рабочих режимов в условиях параметрических возмущений.uk
dc.description.abstractukРозроблено узагальнені математичні моделі класу транспортних об'єктів з кінематичною парою кочення, що приводяться в рух векторно-керованими двигунами змінного струму. Розроблено нову концепцію керування координатами електромеханічних об'єктів з кінематичною парою кочення, що базується на основі декомпозиційного підходу і може бути загальнотеоретичною основою для розробки методів синтезу, які забезпечують вирішення основних задач керування тяговим моментом та вектором потокозчеплення, а також координатами транспортного об'єкта. Розроблено методи робастного та адаптивного векторного керування координатами приводних двигунів, які дозволяють вирішити проблему погіршення показників якості керування та енергетичної ефективності процесу електромеханічного перетворення енергії в умовах дії параметричних збурень. Розроблено методи енергоефективного керування моментом тягових двигунів змінного струму за рахунок впливу на модуль вектора потокозчеплення для досягнення максимізації співвідношення момент-струм та реалізації енергозаощаджуючої функції "stop and go". Розвинуто теорію генерування електричної енергії в автономних системах з асинхронними генераторами, які мають ємнісне збудження. Узагальнений теоретичний підхід дозволяє в уніфікованих системах векторного керування транспортних електромеханічних об’єктів забезпечити формування наперед заданих динамічних характеристик транспортних засобів; високу комфортність руху транспортних засобів; підвищення енергетичної ефективності в тягових та гальмівних режимах до 30 % у порівнянні з існуючими системами з параметричним керуванням, та до 10 % у порівнянні з існуючими транспортними системами на основі частотного керування; зниження втрат активної потужності до 20% від номінального рівня в умовах малих навантажень; економію електричної енергії на рівні 5 – 10 % за рахунок реалізації енергозаощаджуючої функції «stop and go»; рух із максимальним тяговим зусиллям та запобігання виникнення режимів втрати зчеплення. В електромеханічних системах з асинхронними генераторами з самозбудженням забезпечується підвищення стійкості робочих режимів в умовах параметричних збурень.uk
dc.format.page5 с.uk
dc.identifier2511-ф
dc.identifier.govdoc0112U002404
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/15875
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.titleОснови теорії векторно-керованих електромеханічних систем змінного струму з кінематичною парою коченняuk
dc.title.alternativeОсновы теории векторно-управляемых электромеханических систем переменного тока с кинематической парой каченя
dc.title.alternativeFundamentals of vector-controlled alternative current electromechanical systems with rolling pair kinematics
dc.typeTechnical Reportuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2511-ф.pdf
Розмір:
322.55 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи звітів про НДР (АЕМСЕП)
Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського