Адаптивна мехатронна система активізації робочого органа прохідницького щита

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorОсадчук, Микола Павлович
dc.contributor.authorКаулько, Олександр Андрійович
dc.date.accessioned2026-09-17T09:41:23Z
dc.date.available2026-09-17T09:41:23Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractЗвіт про дипломне проектування: 105 с., 18 рис, 22 табл., 43 джерела. Об’єкт дослідження – тунелепрохідницький комплекс «Wirth». Предмет дослідження – процес адаптивного керування активатором ковшового виконавчого органа прохідницького щита. Мета дослідження – розробити структурну схему автоматизованої системи адаптації активатора виконавчого органа прохідницького щита, провести аналіз процесу функціонування вищезазначеного пристрою, розрахувати його основні параметри та розробити розрахункову модель. Ідея роботи полягає у приєднанні до пневмоакумулятора ударного модуля, який встановлений на ковшовому виконавчому органі, зовнішнього пневмоакумулятора, подача повітря з якого регулюється мехатронною системою для зміни енергії удару залежно від зусилля копання грунту. Задачі: 1. Проаналізувати та обгрунтувати застосування активізованого виконавчого органу тунелепрохідницького комплексу «Wirth» в умовах будівництва ділянки тунелю метрополітену до станції метро «Дорогожичі». 2. Провести аналіз публікацій за темою, запропонувати та описати конструкцію активізованого ковша з можливістю регулювання енергії удару. 3. Розрахувати кінематичні та силові параметри процесу функціонування ударного модуля, визначити енергію зарядки пневмоакумулятора та запропонувати схему реалізації адаптивної системи керування енергією ударів в залежності від зусилля копання грунту. У дипломному проєкті розроблено адаптивну мехатронну систему активізації ковшового виконавчого органа прохідницького щита Wirth, систему електропостачання будівельного майданчика станції «Дорогожичі».
dc.description.abstractotherDiploma project report: 105 p., 18 fig., 22 tabl., 43 sources. Object of research – the Wirth tunnel boring complex. Subject of research – the process of adaptive control of the activator of a tunnel boring shield bucket working element. The purpose of the work – to develop a structural diagram of an automated adaptation system for the activator of a tunnel boring shield working element, to analyze the functioning process of the aforementioned device, to calculate its main parameters and to develop a calculation model. The idea of the work is to connect an external pneumatic accumulator to the pneumatic accumulator of the impact module installed on the bucket working element, with air supply regulated by a mechatronic system to vary the impact energy depending on the soil excavation force. Objectives: 1. To analyze and justify the application of the activated working element of the Wirth tunnel boring complex in the conditions of constructing a metro tunnel section to the Dorohozhychi metro station. 2. To analyze publications on the topic, propose and describe the design of an activated bucket with the ability to regulate impact energy. 3. To calculate the kinematic and force parameters of the impact module functioning process, determine the pneumatic accumulator charging energy and propose a scheme for implementing an adaptive control system for impact energy depending on the soil excavation force. Diploma project develops an adaptive mechatronic activation system for the bucket executive organ of the Wirth tunnel boring shield and a power supply system for the construction site of the Dorohozhychi station.
dc.format.extent109 с.
dc.identifier.citationКаулько, О. А. Адаптивна мехатронна система активізації робочого органа прохідницького щита : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Каулько Олександр Андрійович. – Київ, 2026. – 109 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83191
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпрохідницький щит
dc.subjectактивізований виконавчий орган
dc.subjectадаптивна мехатронна система
dc.subjectгідромолот
dc.subjectпневмоакумулятор
dc.subjecttunnel boring shield
dc.subjectactivated working element
dc.subjectadaptive mechatronic system
dc.subjecthydraulic hammer
dc.subjectpneumatic accumulator
dc.titleАдаптивна мехатронна система активізації робочого органа прохідницького щита
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kaulko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМК)
Бакалаврські роботи