Основи операційної системи для роботів. Практикум
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Навчальний посібник розроблено для ознайомлення здобувачів із сучасними підходами, методами, механізмами функціонування та використання інфраструктури для побудови та управління роботизованими системами за допомогою ROS2 в контексті її застосування із безпілотними літальними апаратами, а також розробкою програмних модулів для різних сценаріїв їх використання. Посібник містить інформацію щодо теоретичних та практичних основ використання ROS2, що включає налаштування її компонентів, підготовку інфраструктури симуляції БПЛА та розробку окремих програмних модулів керування. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня магістра напряму підготовки за освітніми програмами “Інженерія програмного забезпечення комп’ютерних систем” спеціальності F2 - “Інженерія програмного забезпечення” та “Комп’ютерні системи та мережі” спеціальності F7 - “Комп’ютерна інженерія”.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Основи операційної системи для роботів. Практикум [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня магістра за освіт. програмами «Інженерія програмного забезпечення комп’ютерних систем» спец. F2 Інженерія програмного забезпечення та «Комп’ютерні системи та мережі» спец. F7 Комп’ютерна інженерія / В. І. Таран, О. П. Роковий, Ю. Г. Гордієнко, С. Г. Стіренко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електрон. текст. дані (1 файл: 16,18 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – 110 с. – Назва з екрана.