Основи операційної системи для роботів. Практикум

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТаран, Владислав Ігорович
dc.contributor.authorРоковий, Олександр Петрович
dc.contributor.authorГордієнко, Юрій Григорович
dc.contributor.authorСтіренко, Сергій Григорович
dc.date.accessioned2025-12-31T10:17:11Z
dc.date.available2025-12-31T10:17:11Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractНавчальний посібник розроблено для ознайомлення здобувачів із сучасними підходами, методами, механізмами функціонування та використання інфраструктури для побудови та управління роботизованими системами за допомогою ROS2 в контексті її застосування із безпілотними літальними апаратами, а також розробкою програмних модулів для різних сценаріїв їх використання. Посібник містить інформацію щодо теоретичних та практичних основ використання ROS2, що включає налаштування її компонентів, підготовку інфраструктури симуляції БПЛА та розробку окремих програмних модулів керування. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня магістра напряму підготовки за освітніми програмами “Інженерія програмного забезпечення комп’ютерних систем” спеціальності F2 - “Інженерія програмного забезпечення” та “Комп’ютерні системи та мережі” спеціальності F7 - “Комп’ютерна інженерія”.
dc.format.extent110 с.
dc.identifier.citationОснови операційної системи для роботів. Практикум [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня магістра за освіт. програмами «Інженерія програмного забезпечення комп’ютерних систем» спец. F2 Інженерія програмного забезпечення та «Комп’ютерні системи та мережі» спец. F7 Комп’ютерна інженерія / В. І. Таран, О. П. Роковий, Ю. Г. Гордієнко, С. Г. Стіренко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електрон. текст. дані (1 файл: 16,18 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – 110 с. – Назва з екрана.
dc.identifier.orcid0000-0003-2493-7239
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77799
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subject.udc004.8
dc.titleОснови операційної системи для роботів. Практикум
dc.typeLearning Object

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ROS_Praktykum.pdf
Розмір:
16.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Навчально-методичні матеріали (ОТ)