Метод проектування швидкодіючих паралельних обчислювачів для розпізнавання образів у рухомих зображеннях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗорін, Юрій Михайлович
dc.contributor.authorСергієнко, Павло Анатолійович
dc.date.accessioned2018-06-04T09:40:11Z
dc.date.available2018-06-04T09:40:11Z
dc.date.issued2018-05
dc.description.abstractenThe actuality of theme. Currently, the Advanced Driver Assistance System (ADAS) is rapidly developing in the world. One of the most complex tasks of the ADAS system is the in time recognition of obstacles and critical situations in the road environment. The similar task is facing the modern weapon management systems that must recognize targets for damage. For example, when improving the computer vision system of the APC combat module for the Armed Forces of Ukraine, it is necessary to implement the system for targets and an opponent recognition, which works in the real time with the frequency of video footage. Such systems must process real-time moving (television) images and recognize obstacles, road situations or targets. Therefore, new architectures are developed for the construction of computer vision systems over the world. A number of companies do this, including the Integrated Vision Alliance, which includes AMD, Aldec, Lattice, Intel, Huawei and many others. The technical problem consists in the fact that existing systems for solving the problems of obstacle and target identification have high hardware costs, high power consumption, low performance or a low probability of correct recognition. There is an urgent need for reliable autonomous driving systems and the targets recognition systems for domestic armed complexes of moderate value, which provide high functioning reliability. The problem that needs to be solved is reducing hardware costs, increasing performance, and increasing the probability of object recognition. The object of the research is the process of image recognition. The subject of the research is the algorithms of the image recognition and design of the high-performance hardware-software systems based on FPGA implementing these algorithms. Objective: the method of the design of high-performance processors for the graphic images recognition in moving images, which are configurable in the FPGA.uk
dc.description.abstractruАктуальность темы. В настоящее время в мире быстро развивается направление автоматизированных систем содействия водителям автотранспорта (Advanced Driver Assistance System – ADAS). Одной из самых сложных задач системы ADAS является своевременное распознавание препятствий и критических ситуаций в дорожной обстановке. Аналогичная задача стоит перед современными системами управления оружием, которые должны распознавать цели для поражения. Например, при совершенствовании системы технического зрения боевого модуля БТР для Вооруженных сил Украины необходимо внедрить систему распознавания целей и противника, которая работала бы в реальном времени с частотой следования видеокадров. Такие системы должны обрабатывать в реальном времени подвижные (телевизионные) изображения и распознавать препятствия, дорожные ситуации или цели. Поэтому в мире разрабатываются новые архитектуры для построения систем технического зрения рядом компаний, в том числе союзом Embedded Vision Alliance, в который входят AMD, Aldec, Lattice, Intel, Huawei и многие другие. Техническая проблема заключается в том, что существующие системы для решения задач распознавания препятствий и целей имеют большие аппаратные затраты, высокое энергопотребление, недостаточное быстродействие или недостаточно высокую вероятность правильного распознавания. Есть насущная необходимость в создании надежных систем автономного управления автомобилем и системах для распознавания целей для отечественных вооруженных комплексов, имеющих умеренную стоимость и обеспечивающих высокую надежность функционирования. Проблемой, требующей решения, является уменьшение аппаратных затрат, увеличение быстродействия и повышение вероятности распознавания объектов. Объектом исследования является процесс распознавания образов в изображениях. Предметом исследования являются алгоритмы для распознавания образов в изображениях и проектирование высокопроизводительных аппаратно-программных систем на базе ПЛИС для реализации этих алгоритмов. Цель работы: метод проектирования высокопроизводительных процессоров для распознавания графических образов в подвижных изображениях, которые конфигурируются в ПЛИС.uk
dc.description.abstractukАктуальність теми. У даний час у світі швидко розвивається напрямок автоматизованих систем сприяння водіям автотранспорту (Advanced Driver Assistance System – ADAS). Однією з найскладніших задач системи ADAS є вчасне розпізнавання перешкод та критичних ситуацій в дорожній обстановці. Аналогічна задача стоїть перед сучасними системами керування зброєю, які повинні розпізнавати цілі для ураження. Наприклад, при удосконаленні системи технічного зору бойового модуля БТР для Збройних сил України необхідно впровадити систему розпізнавання цілей та супротивника, яка б працювала у реальному часі з частотою слідування відеокадрів. Такі системи повинні обробляти у реальному часі рухомі (телевізійні) зображення та розпізнавати перешкоди, дорожні ситуації чи цілі. Тому у світі розробляються нові архітектури для побудови систем технічного зору рядом компаній, в тому числі спілкою Embedded Vision Alliance, в яку входять AMD, Aldec, Lattice, Intel, Huawei та багато інших. Tехнічна проблема полягає в тому, що наявні системи для розв’язання задач розпізнавання перешкод та цілей мають великі апаратні витрати, високе енергоспоживання, недостатню швидкодію чи недостатньо високу ймовірність правильного розпізнавання. Є нагальна потреба у створенні надійних систем автономного керування автомобілем та системах для розпізнавання цілей для вітчизняних збройних комплексів, які мають помірну вартість та забезпечують високу надійність функціонування. Проблемою, яка потребує вирішення, є зменшення апаратних витрат, збільшення швидкодії та підвищення ймовірності розпізнавання об’єктів. Об’єктом дослідження є процес розпізнавання образів у зображеннях. Предметом дослідження є алгоритми для розпізнавання образів у зображеннях та проектування високопродуктивних апаратно-програмних систем на базі ПЛІС для реалізації цих алгоритмів. Мета роботи: метод проектування високопродуктивних процесорів для розпізнавання графічних образів у рухомих зображеннях, які конфігуруються в ПЛІС.uk
dc.format.page133 с.uk
dc.identifier.citationСергієнко, П. А. Метод проектування швидкодіючих паралельних обчислювачів для розпізнавання образів у рухомих зображеннях : магістерська дис. : 123 Комп‘ютерна інженерія (Комп‘ютерні системи та компоненти) / Сергієнко Павло Анатолійович. – Київ, 2018. – 133 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23209
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectПЛІСuk
dc.subjectтехнічний зірuk
dc.subjectSIFTuk
dc.subjectRetinexuk
dc.subjectFPGAuk
dc.subjectcomputer visionuk
dc.subjectSIFTuk
dc.subjectRetinexuk
dc.subjectПЛИСuk
dc.subjectтехническое зрениеuk
dc.subjectSIFTuk
dc.subjectRetinexuk
dc.titleМетод проектування швидкодіючих паралельних обчислювачів для розпізнавання образів у рухомих зображенняхuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sergiienko_magistr.pdf
Розмір:
8.82 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СПСКС)
Магістерські роботи