Дослідження режиму попереднього заспокоєння супутника

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2024

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Розроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.

Опис

Ключові слова

керування, магнітометр, датчик кутової швидкості

Бібліографічний опис

Рижков, Л. М. Дослідження режиму попереднього заспокоєння супутника / Л. М. Рижков, І. Л. Рижкова // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 15-21. – Бібліогр.: 6 назв.