Дослідження режиму попереднього заспокоєння супутника

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorРижкова, І. Л.
dc.date.accessioned2025-03-03T10:28:40Z
dc.date.available2025-03-03T10:28:40Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРозроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.
dc.description.abstractotherThe choice of the law of magnetic control of the satellite in the mode of its pre-liminary stabilization is considered, which is due to the presence of the initial an-gular velocities of the satellite's rotation. Two control laws are analyzed and com-pared depending on the instrumentation of the control system: a system in which satellite angular velocity sensorsare used, and a system in which magnetometer signals are differentiated. The use of a simplified model of the controlled move-ment of the satellite made it possible to obtain analytical estimates and perform a comparative analysis of the effectiveness of the control systems. It is shown that the control system with angular velocity sensorsis more effective than the system with differentiation of magnetometer signals. The simulation performed in the MATLAB environment confirmed the theoretical conclusions
dc.format.pagerangeС. 15-21
dc.identifier.citationРижков, Л. М. Дослідження режиму попереднього заспокоєння супутника / Л. М. Рижков, І. Л. Рижкова // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 15-21. – Бібліогр.: 6 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771482024317868
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72761
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
dc.subjectкерування
dc.subjectмагнітометр
dc.subjectдатчик кутової швидкості
dc.subject.udc681.3+615.89
dc.titleДослідження режиму попереднього заспокоєння супутника
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
317868-738931-1-10-20241224.pdf
Розмір:
832.46 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48