Стабилизация беспилотного летательного аппарата на траектории в условиях сильного ветра

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.date.accessioned2023-04-27T11:47:12Z
dc.date.available2023-04-27T11:47:12Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractotherStationary proportional control laws have been synthesized to ensure stable motion of an unmanned aerial vehicle along a trajectory under the action of a storm wind. We give the values of the regulator coefficients for all sections of the trajectory from the starting point to the landing. Shown are the realizations of wind disturbances and the parameters of the controlled motion of the aircraft under their action. We consider the accuracy of altitude control and the error of the coordinates of the landing site. The control laws use the values of constant coefficients obtained at five points of the trajectory. Three points are used for the climb phase and one for level flight and one for descent. We took into account the wind speed as the sum of the three-dimensional turbulent component, the average horizontal component, considering the vertical shear, and discrete vertical gusts. The parameters of the Dryden shaping filters, as well as the vertical shear, are calculated for an average wind speed at a height of 6 m equal to 23.15 m / s. The speed of discrete upward gusts is 40 m/s, and downward -25 m / s. In such conditions, the unmanned aerial vehicle successfully passes the specified trajectory from the launch to the landing. For thirty realizations of flight simulation, the standard deviation of the landing site error from the wind acting was calculated.uk
dc.description.abstractotherСинтезовані стаціонарні пропорційні закони керування, що забезпечують стійкий рух безпілотного літального апарату по траєкторії при дії штормового вітру. Наведені значення коефіцієнтів регулятора для всіх ділянок траєкторії від точки старту до приземлення. Показані реалізації вітрових збурень і параметри керованого руху літального апарату при їх дії. Розглянуто точність управління висотою і помилка координати місця приземлення.uk
dc.format.pagerangeС. 55-63uk
dc.identifier.citationБурнашев, В. В. Стабилизация беспилотного летательного аппарата на траектории в условиях сильного ветра / В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2020. – Вип. 40. – С. 55-63. – Бібліогр.: 4 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771402020248773
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55043
dc.language.isootheruk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 40uk
dc.subject.udc629.73uk
dc.titleСтабилизация беспилотного летательного аппарата на траектории в условиях сильного ветраuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2020_40_p55-63.pdf
Розмір:
467.5 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 40