Автоматизована система керування електроприводами мостового крана
dc.contributor.advisor | Дубовик, Володимир Григорович | |
dc.contributor.author | Кривуца, Олександр Сергійович | |
dc.date.accessioned | 2020-12-27T22:52:20Z | |
dc.date.available | 2020-12-27T22:52:20Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.description.abstracten | The master's dissertation contains an introduction, six chapters, a list of references (80 pages of typewritten text, 28 figures, 7 tables, 30 sources used). In this work description of cranes and requirement is developed to the direct control, the methods of frequency speed control of electric drive system are described. Electrical-mechanic system with frequency converter and AC motor is designed. Block diagram of the control system is designed. A mathematical model with direct torque control is designed. Simulation of the developed electrical drive is carried out to take into account changes of hydraulic resistance, (using medium "SIMULINK" software package "MATLAB") We prove the economic feasibility of using the system. Develop safe methods of operating the system. The main purpose of the dissertation is to modernize physically old electrical equipment to increase the efficiency of the electric bridge crane №11 CMC LLC "Electrostal", increase the reliability of work through the use of contactless controls, increase the repair period of the crane. Object of study -the electric drive mechanism for moving the bridge crane trolley. The subject of the is the process of electromechanical energy conversion in an asynchronous electric drive. Research methods. The paper uses the provisions of the theory of hoisting and transport machines, electric drive control systems, technical documentation of Schneider Electric, computer modeling in Matlab / Simulink. | uk |
dc.description.abstractru | Магистерская диссертация состоит из введения, шести разделов, списка использованной литературы (80 страниц машинописного текста, 28 рисунков, 7 таблиц, 30 использованных источников). В данной работе разработано описание мостовых кранов и сформулированы требования к электроприводу, описаны методы прямого управления моментом электропривода, разработан электропривод по системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель, разработана структурная схема САУ, определены параметры динамических звеней, проведено моделирование динамических режимов. Разработана математическая модель с прямым управлением моментом и проведено моделирование режимов переходных процессов с помощью ЭВМ (среда "SIMULINK" программного пакета "MATLAB") Разработан стартап-проект, в котором доказана экономическая целесообразность применения системы. Целью дипломной работы является модернизация морально и физически устаревшего электрооборудования повышение коэффициента полезного действия электромостового крана №11 ЦИК ООО «Электросталь», повышение надежности работы за счет применения бесконтактных средств управления, увеличение межремонтного периода и продление срока эксплуатации крана. Объект исследования - электропривод механизма перемещения тележки мостового крана. Предмет исследования - процесс электромеханического преобразования энергии в асинхронном электроприводе. Методы исследования. В работе использованы положения теории подъемно-транспортных машин, систем управления электроприводами, техническая документация компании Schneider Electric, компьютерное моделирование в среде Matlab / Simulink. | uk |
dc.description.abstractuk | Магістерська дисертація складається із вступу, п’яти розділів, переліку використаної літератури (80 сторінок машинописного тексту, 28 рисунків, 7 таблиць, 30 використаних джерел). У даній роботі наведено опис мостових кранів і сформульовано вимоги до електроприводу, описані методи прямого регулювання моментом електропривода, розроблено електропривод по системі перетворювача частоти – асинхронний двигун, розроблена структурна схема САК, визначені параметри динамічних ланок, проведено моделювання динамічних режимів. Також розроблено математичну модель з прямим керуванням моменту і проведено моделювання режимів перехідних процесів в середовищі SIMULINK програмного пакету "MATLAB"). Розроблено стартап-проект, в якому показано економічну доцільність застосування системи. Метою дипломного проекту є модернізація застарілого електроустаткування підвищення коефіцієнта корисної дії мостового крана №11 ЦМК ТОВ «Електросталь», підвищення надійності роботи за рахунок застосування системи автоматизації з використанням безконтактних засобів керування. Об'єкт дослідження – електропривод механізму переміщення візка мостового крану. Предмет дослідження – процес електромеханічного перетворення енергії в асинхронному електроприводі. Методи дослідження. У роботі використані положення теорії підйомно-транспортних машин, систем керування електроприводами, технічна документація компанії Schneider Electric, комп’ютерне моделювання в середовищі Matlab/Simulink. | uk |
dc.format.page | 80 с. | uk |
dc.identifier.citation | Кривуца, О. С. Автоматизована система керування електроприводами мостового крана : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Кривуца Олександр Сергійович. – Київ, 2020. – 80 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38312 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | асинхронний двигун | uk |
dc.subject | автоматизація | uk |
dc.subject | електропривод | uk |
dc.subject | система прямого керування моментом | uk |
dc.subject | induction motor | uk |
dc.subject | angular velocity | uk |
dc.subject | automation | uk |
dc.subject | development | uk |
dc.subject | electric drive | uk |
dc.subject | system of direct control of the moment of research | uk |
dc.subject | асинхронный двигатель | uk |
dc.subject | структурная схема | uk |
dc.subject | автоматизация | uk |
dc.subject | электропривод | uk |
dc.subject | система прямого управления моментом | uk |
dc.subject.udc | 621.313 | uk |
dc.title | Автоматизована система керування електроприводами мостового крана | uk |
dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.16 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: