Обгрунтування розробки рухомої мехатронної планарної пружно-деформованої системи приводів із сильфонними пневмодвигунами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтрутинський, С. В.
dc.contributor.authorStrutins'kij, S.
dc.date.accessioned2016-05-17T13:25:41Z
dc.date.available2016-05-17T13:25:41Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe possibility of planar sealed agile drive systems development without joints is substantiated. It is proposed to use rigidly connected to the vertices of a triangle bellows air motors with an additional compression by springs as actuators. To ensure the mobility of elastically deformed system it is proposed to provide special aerostatic bearings. Schematics and designs of mechatronic drive systems and the element base for their implementation are developed. The results of research of consistent patterns of the air pressure changings in elastically deformed bellows drives are represented. The parameters of the stress-strain state of the system, including rigidly connected bellows when changing the configuration of the system as it moves are defined. The analytical expressions for the calculation of the elastic lines of planar drive systems are given. The form of symmetrically deformed bellows is proposed to describe as a circular arc to simplify. At the same time the contraction of length of the bellows actuator due to its lateral deformation is defined. According to the research results the conclusions that are justifying the development of an agile mechatronic planar elastically deformed system drives are done.uk
dc.description.abstractruНа основе анализа литературных источников обоснована актуальность разработки подвижной мехатронной планарной упруго-деформированной системы приводов. Разработаны схемные и конструктивные решения систем приводов с сильфонными пневмодвигателями. Работоспособность предложенных систем приводов подтверждена изготовлением и апробацией экспериментальных образцов сильфонных приводов и мехатронных систем в целом. Разработаны и проверены сервисные устройства системы приводов, в частности аэростатические опоры, которые служат для свободного перемещения системы по плоской или криволинейной поверхности. Установлены закономерности работы отдельных пневматических устройств, входящих в мехатронную систему управления. Определены законы изменения во времени, изменения давления воздуха в сильфонных приводах. Полученные результаты исследований использованы для установления изменения конфигурации и напряженно-деформированного состояния подвижной мехатронной планарной системы приводов. Определены упругие линии приводов, имеющих деформации приводов и изменения длины приводов вследствие их деформации.uk
dc.description.abstractukНа основі аналізу літературних джерел обґрунтована актуальність розробки рухомої мехатронної планарної пружно-деформованої системи приводів. Розроблені схемні і конструктивні рішення систем приводів із сильфонними пневмодвигунами. Працездатність запропонованих систем приводів підтверджена виготовленням і апробацією дослідних зразків сильфонних приводів та мехатронних систем в цілому. Розроблені і перевірені сервісні пристрої системи приводів, зокрема аеростатичні опори, які служать для вільного переміщення системи по плоскій чи криволінійній поверхні. Встановлені закономірності роботи окремих пневматичних пристроїв, які входять в мехатронну систему керування. Визначено закони зміни в часі, зміни тиску повітря у сильфонних приводах. Одержані результати досліджень використані для встановлення зміни конфігурації та напружено-деформованого стану рухомої мехатронної планарної системи приводів. Визначено пружні лінії приводів, які мають деформації приводів та зміни довжини приводів внаслідок їх деформації.uk
dc.format.pagerangeС. 57-65uk
dc.identifier.citationСтрутинський С. В. Обгрунтування розробки рухомої мехатронної планарної пружно-деформованої системи приводів із сильфонними пневмодвигунами / Струтинський С. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2014. – № 2(71). – С. 57–65. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/15783
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectрухома структураuk
dc.subjectтрикутникuk
dc.subjectсильфониuk
dc.subjectконструкціїuk
dc.subjectзміни тискуuk
dc.subjectпружна лініяuk
dc.subjectаналітичний описuk
dc.subjectagile systemuk
dc.subjecttriangleuk
dc.subjectbellowsuk
dc.subjectconstructionsuk
dc.subjectpressure changesuk
dc.subjectthe elastic lineuk
dc.subjectanalytical descriptionuk
dc.subjectподвижная структураuk
dc.subjectтреугольникuk
dc.subjectсильфоныuk
dc.subjectконструкцииuk
dc.subjectизменения давленияuk
dc.subjectупругая линияuk
dc.subjectаналитическое описаниеuk
dc.subject.udc621.9.04uk
dc.titleОбгрунтування розробки рухомої мехатронної планарної пружно-деформованої системи приводів із сильфонними пневмодвигунамиuk
dc.title.alternativeRationale for the development of mechatronic moving planar elastic-deformed system of bellows pneumatic actuatorsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
11.pdf
Розмір:
761.39 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 2(71)