Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури

dc.contributor.authorСтрутинський, В. Б.
dc.contributor.authorКириченко, А. М.
dc.date.accessioned2014-02-06T09:09:38Z
dc.date.available2014-02-06T09:09:38Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractenOn the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links, the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.uk
dc.description.abstractruНа основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости.uk
dc.format.pagerangeС. 198-207uk
dc.identifier.citationСтрутинський В. Б. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2009. – № 57. – С. 198–207. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/6591
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subject.udc62-231:621.9.04uk
dc.titleТеоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структуриuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
198-207.PDF
Розмір:
560.97 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: