Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури
dc.contributor.author | Струтинський, В. Б. | |
dc.contributor.author | Кириченко, А. М. | |
dc.date.accessioned | 2014-02-06T09:09:38Z | |
dc.date.available | 2014-02-06T09:09:38Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.description.abstracten | On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links, the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained. | uk |
dc.description.abstractru | На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости. | uk |
dc.format.pagerange | С. 198-207 | uk |
dc.identifier.citation | Струтинський В. Б. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2009. – № 57. – С. 198–207. – Бібліогр.: 4 назви. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/6591 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць | uk |
dc.source.name | Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject.udc | 62-231:621.9.04 | uk |
dc.title | Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури | uk |
dc.type | Article | uk |
thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: